刘银华
- 作品数:7 被引量:23H指数:3
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于偏差模式的柔性薄板产品夹具偏差诊断系统
- 本发明公开一种产品制造技术领域的基于偏差模式的柔性薄板产品夹具偏差诊断系统,其中:装配总成偏差模块建立装配总成偏差与参与装配零件的制造偏差和夹具偏差之间的线性关系,并把结果发送到装配偏差数据预处理模块和夹具偏差诊断模块;...
- 金隼林忠钦来新民于奎刚刘银华
- 文献传递
- 基于贝叶斯网络的车身装配偏差诊断方法研究
- 轿车车身制造偏差是影响产品质量、制造成本和市场占有率等的重要因素之一,因此车身装配偏差的诊断与控制方法一直受到学术界和工业界高度重视。车身产品由数百个薄板零件在数十个工位上焊装而成,一方面装配过程中零件、夹具、焊接、操作...
- 刘银华
- 关键词:车身装配贝叶斯网络多源信息融合
- 基于小数据集贝叶斯网络建模的偏差源诊断方法被引量:3
- 2012年
- 针对装配过程尺寸偏差的小样本检测条件,提出了基于条件独立性检验的结构学习算法,结合柔性装配偏差关系模型,推导了贝叶斯网络子节点的先验条件概率,将小数据集与先验概率融合并获得贝叶斯网络参数,实现了装配偏差影响因素的贝叶斯网络建模,并用于某车型侧围装配过程的偏差源诊断.结果表明,所提出的偏差源诊断方法具有较高的准确性.
- 刘银华金隼
- 关键词:贝叶斯网络故障诊断
- 基于贝叶斯网络的车身制造偏差诊断被引量:2
- 2009年
- 车身结构的复杂性及知识表达的不精确性,使得车身故障症状与故障原因之间的映射表现为随机和不确定。针对这些特点,在大量车身测量数据和历史诊断案例的基础上,将贝叶斯网络引入到车身偏差故障诊断中去。对贝叶斯网络的参数学习进行了探讨,结合实例统计和相关性分析建立了车身偏差诊断的贝叶斯网络模型。最后用以某车型的偏差诊断案例对该方法进行了验证,结果表明该方法在工程实际中有一定的指导性。
- 刘红铺金隼刘银华
- 关键词:贝叶斯网络故障诊断
- 自动烹饪机器人被引量:9
- 2007年
- 根据中式菜肴的烹饪原理对烹饪步骤和动作进行了分类,综合各种动作的特点,将烹饪划分为4个模块:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块,各模块由相应的动作机构实现.自动烹饪机器人包括送料机构、中间出料机构、锅具动作机构、划散机构、火控系统和控制系统.实验验证表明,该自动烹饪机器人可以在预定的程序下完成大多数中式菜肴特别是炒菜类菜肴的烹饪,并将成为迈向烹饪自动化的关键一步.
- 刘银华闫维新周晓燕唐建华刘小勇付庄赵言正
- 关键词:中式菜肴
- 基于偏差模式的柔性薄板产品夹具偏差诊断系统
- 本发明公开一种产品制造技术领域的基于偏差模式的柔性薄板产品夹具偏差诊断系统,其中:装配总成偏差模块建立装配总成偏差与参与装配零件的制造偏差和夹具偏差之间的线性关系,并把结果发送到装配偏差数据预处理模块和夹具偏差诊断模块;...
- 金隼林忠钦来新民于奎刚刘银华
- 文献传递
- 基于模式识别的车身在线检测尺寸偏差诊断被引量:5
- 2012年
- 车身在线检测的应用成为越来越普遍的趋势,同时也带来了如何有效应用在线检测的100%测量数据的问题。传统的尺寸偏差诊断方法的数据存在依赖工程经验进行诊断报警,费时费力且准确度低的缺点;提出了用时间序列模式识别和主成分分析(PCA)相结合的方法来进行白车身尺寸偏差诊断,实现误差源模式识别和自动报警诊断,并开发相应工具软件在轿车车身实际生产中得到成功验证。
- 杨扬沈绍嵘刘银华李正平金隼
- 关键词:时间序列模式识别