您的位置： 专家智库 > >

吴勇超

作品数：8 被引量：13H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电机
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇工件台
  • 3篇仿真
  • 2篇电机模型
  • 2篇调平
  • 2篇虚拟现实技术
  • 2篇音圈电机
  • 2篇扫描线
  • 2篇上光
  • 2篇数据融合
  • 2篇数据融合处理
  • 2篇水平度
  • 2篇伺服
  • 2篇倾角
  • 2篇倾角测量
  • 2篇物理仿真
  • 2篇基于虚拟现实...
  • 2篇光点
  • 2篇反馈信号

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇吴勇超
  • 7篇陈兴林
  • 6篇刘杨
  • 6篇王伟峰
  • 4篇李聪
  • 2篇王公峰
  • 1篇杨将
  • 1篇史新妍
  • 1篇刘川
  • 1篇张旭
  • 1篇毕延帅
  • 1篇张旭

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
基于栅格法的移动机器人单元分解遍历方法研究被引量：13
2013年
本文针对移动机器人的全区域遍历问题提出了一种基于栅格法的单元遍历分解方法。本文在普通单元分解法的基础上提出了一种改进的基于边沿基点的单元分解方式,保证了单元遍历的有序性和较强的可实现性。单元内部采用栅格法进行遍历,按照优先级搜索栅格有效地提高了路径选择速率。与单纯采用栅格法相比,栅格法同单元分解法的结合运用既能降低移动机器人在栅格定位过程中存在的累积误差,又保证了遍历的高效率和低重复率。文中对提出的遍历方法进行了动画仿真,从理论上验证了该方法的有效性。最后文章针对提出的遍历方法探讨了其实验平台的设计思路。
王伟峰吴勇超张旭陈兴林
关键词：移动机器人栅格法特征点
多轴支撑气浮平台的调平方法
多轴支撑气浮平台的调平方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它通过上位机将当前的工作模式、控制命令和误差参数通过以太网发送给控制器；控制器每200μs发出伺服...
陈兴林王伟峰吴勇超李聪刘杨
文献传递
一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法
一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法，涉及一种平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法。它是为了解决现有倾角测量传感器对平台倾角的测量精度低、频响低的问题。在平台运动基座边缘的一个圆周上...
陈兴林王伟峰吴勇超刘杨李聪
文献传递
一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真系统
一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真系统，涉及一种双工件台半物理仿真系统。是为了适应对双工件台半物理仿真的需求。它包括上位机、基于VME总线工控机和三维仿真模型三个部分，上位机与工控机之间通过以太网进行数据和指令的传...
刘杨吴勇超陈兴林王公峰杨将毕延帅史新妍
文献传递
双工件台半实物实时仿真系统设计
半导体产业在经济生产中扮演的角色越来越重要，作为半导体芯片的主要生产设备，光刻机的性能指标直接影响到芯片的线宽及产率。近年来双工件台的运用使光刻机的产率大幅提高，作为光刻机的核心部分其在研制过程中需要进行大量的仿真。针对...
吴勇超
关键词：半实物仿真虚拟现实VXWORKSRTW
文献传递
一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真方法
一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真方法，涉及一种双工件台半物理仿真方法。它是为了适应对双工件台半物理仿真的需求。它的方法为：用户向上位机操作系统中输入位置指令；上位机操作系统通过以太网将位置指令发送给VME工控机并...
刘杨王公峰陈兴林吴勇超刘川王伟峰张旭
文献传递
多轴支撑气浮平台的调平方法
多轴支撑气浮平台的调平方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它通过上位机将当前的工作模式、控制命令和误差参数通过以太网发送给控制器；控制器每200μs发出伺服...
陈兴林王伟峰吴勇超李聪刘杨
文献传递
一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法
一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法，涉及一种平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法。它是为了解决现有倾角测量传感器对平台倾角的测量精度低、频响低的问题。在平台运动基座边缘的一个圆周上...
陈兴林王伟峰吴勇超刘杨李聪
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0