姚旺
- 作品数：10 被引量：24H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>
- 多参数现场自动测量与分选系统
- 一种多参数现场自动测量与分选系统，有用于传送各待测缸套类零件的传送带，在传送带的一侧并沿传送带的长度方向依次设置有：用于将各待测缸套类零件自动输送到传送带上的自动上料机构、用于对待测缸套类零件的几何尺寸和形位误差进行高精...
- 李醒飞陈诚谭文斌姚旺张起朋
- 文献传递
- 基于博弈学习的无信号交叉口交通流建模与仿真研究
- 无信号交叉口是交通事故多发地和造成交通拥堵的重要原因。在无信号交叉口，不同方向的车辆存在通行权的冲突，在决定通行顺序时容易造成事故，直接影响交通安全和道路通行效率。为了对这个问题进行研究，很多研究者将这个问题视为一个博弈...
- 姚旺
- 关键词：无信号交叉口逻辑回归元胞自动机
- 多参数现场自动测量与分选系统
- 一种多参数现场自动测量与分选系统，有用于传送各待测缸套类零件的传送带，在传送带的一侧并沿传送带的长度方向依次设置有：用于将各待测缸套类零件自动输送到传送带上的自动上料机构、用于对待测缸套类零件的几何尺寸和形位误差进行高精...
- 李醒飞陈诚谭文斌姚旺张起朋
- 文献传递
- 一种多传感器联合标定方法
- 一种多传感器联合标定方法，涉及传感器标定，所述方法包括以下步骤：利用圆孔靶标件对相机参数进行标定；利用标准球对接触式测头进行标定；相机与接触式测头的联合标定；经过本方法的数据处理完成对微小结构几何尺寸与形位误差的测量；实...
- 李醒飞谭文斌陈诚王星姚旺
- 文献传递
- 智能医学 赋能未来被引量：11
- 2019年
- 随着大数据、人工智能等新兴技术与医学的深度融合,传统的以医院为中心的医疗模式将逐步被以患者为中心、以信息为纽带、以数据为驱动、人机协同的智能医学模式所取代.为适应这一变革,培养兼具医学背景知识、临床实践能力和工程技术素养的复合型高端医学人才,保障健康中国2030国家战略的顺利实施,教育部于2018年3月批准成立了全国首个智能医学工程专业.本文简要介绍了智能医学产生的时代背景及学科内涵,描述了智能医学工程的专业定位、培养目标、毕业要求及知识架构,提出了跨学校、跨学科、跨学位、跨学制的新型医工结合人才培养模式.
- 李伟锋何峰杜育任党修湖姚旺李桐徐卉子兰巧玲舒识宇明东
- 关键词：人工智能
- 回转体测量机控制系统与传感器标定的研究
- 几何量精密测试是先进制造业发展的决定因素。本文针对回转体这一在国防工业和重工业领域具有重要地位的工件开发了通用回转体测量系统,可以实现这一具有典型结构特征的工件的精密测试,通过一次装卡,快速、高精度的完成其多项几何尺寸和...
- 姚旺
- 关键词：传感器标定结构特征
- 文献传递
- 一种多传感器联合标定方法
- 一种多传感器联合标定方法，涉及传感器标定，所述方法包括以下步骤：利用圆孔靶标件对相机参数进行标定；利用标准球对接触式测头进行标定；相机与接触式测头的联合标定；经过本方法的数据处理完成对微小结构几何尺寸与形位误差的测量；实...
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- 文献传递
- 多传感器测量系统的联合标定被引量：8
- 2013年
- 将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定。试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要。
- 李醒飞姚旺赵新华谭文斌王星
- 关键词：触发式测头多传感器坐标测量机
- 多参数现场自动测量与分选系统
- 一种多参数现场自动测量与分选系统，有用于传送各待测缸套类零件的传送带，在传送带的一侧并沿传送带的长度方向依次设置有：用于将各待测缸套类零件自动输送到传送带上的自动上料机构、用于对待测缸套类零件的几何尺寸和形位误差进行高精...
- 李醒飞陈诚谭文斌姚旺张起朋
- 文献传递
- 温度变化下的伺服系统非线性摩擦建模被引量：5
- 2014年
- 针对机械伺服系统因温度变化产生的非线性摩擦变化,提出了一种反映温度因素的摩擦建模方法来实现对伺服系统的摩擦补偿。首先,分析了温度和摩擦的关系,并结合修正黏性摩擦的LuGre模型,讨论了该模型各参数与温度之间的关系。利用单隐层BP神经网络描述了随温度变化的各个参数,并确定了神经网络的输入、输出以及传递函数。然后,通过神经网络训练获得神经网络参数,从而得到与温度相关的摩擦模型。最后,改变运行条件,验证了提出的模型对摩擦的估计能力。建立的摩擦模型在不同运行条件、不同温度状态下的最大相对估计偏差小于2.5%,表明其能很好地估计系统摩擦力矩,满足高精度摩擦补偿。
- 谭文斌李醒飞赵新华姚旺张晨阳
- 关键词：伺服系统温度变化LUGRE模型
