姜国权
- 作品数：56 被引量：152H指数：7
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国农业大学研究生科研创新专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于点线关系一致性的错误匹配去除方法
- 本发明涉及一种基于点线关系一致性的错误匹配去除方法，包括：采集图像并输入计算机，利用已有技术进行特征点检测与匹配，对匹配特征点进行特征组对处理，计算各个特征对的支撑特征点集合，计算各个特征对的点线关系一致性，利用点线关系...
- 刘红敏王志衡姜国权贾宗璞姜利英
- 文献传递
- 新闻图像中水平标题字幕的简单快速定位方法
- 本发明涉及一种新闻图像中水平标题字幕的简单快速定位方法，包括：采集图像并输入计算机；截取整幅图像下面的区域作为处理区域，计算处理区域内各点的梯度，并利用阈值获得其边缘图；根据边缘图中各行包含的边缘点数目获得上下边界位置；...
- 王志衡郭超司增艳贾利琴王静霍占强姜国权邓超刘红敏
- 文献传递
- 基于三角形描述的特征点匹配方法
- 本发明涉及一种基于三角形描述的特征点匹配方法，包括步骤：采集图像并输入计算机，利用已有特征点检测算子提取图像特征点，将图像中的特征点组合成三角形，确定三角形的支撑区域，对支撑区域进行子区域划分并计算描述子，计算三角形之间...
- 王志衡刘红敏米爱中王志飞霍占强王静姜国权贾利琴邓超
- 文献传递
- 机器视觉在农业机器人自主导航系统中的研究进展被引量：7
- 2008年
- 自主导航是移动机器人的关键技术。机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式。为此,综合分析了目前国内外视觉导航技术的研究现状及其存在的问题;同时,探讨了研究中需要解决的关键技术。最后,展望了农业机器人视觉导航技术的发展趋势。
- 姜国权何晓兰杜尚丰柯杏
- 关键词：自动控制技术机器视觉农业机器人自主导航信息融合
- 图像中基于双距离变换及特征分布的圆环中心线检测方法
- 本发明涉及一种数字图像中基于双距离变换及特征分布的圆环中心线检测方法，包括：采集图像输入计算机并转化为灰度图像、基于OSTU分割算法对图像进行分割并进行二值化处理、在二值图像上将背景点划分为内部点与外部点、在二值图像上进...
- 刘红敏李璐孙君顶雒芬王静姜国权霍占强邓超贾利琴王志衡
- 文献传递
- 基于内积运算的对称图形中心定位方法
- 本发明涉及数字图像中一种基于内积运算的对称图形中心定位方法，包括：采集图像并输入计算机、计算各像素点的梯度、计算图像的边缘图、基于内积运算计算各像素点的对称性能量获得图像的对称性能量分布图、在阈值约束下在对称性能量分布图...
- 刘红敏王志衡姜国权徐会林吴君
- 文献传递
- 农业机器人视觉定位导航技术的研究
- 一种有效的、实用的基于田间景物空间排列特征进行视觉定位导航的方法.根据田间景物的特点，提出了基于Hough变换的农业机器人视觉定位导航模型，首先运用了模式识别和图像处理方法从田间景物(如作物行，垄等)中提取出准导航定位基...
- 姜国权杜尚丰何晓兰柯杏常华
- 关键词：农业机器人导航定位HOUGH变换视觉定位
- 文献传递
- 基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法被引量：50
- 2010年
- 提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G-R颜色特征因子分割作物与背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像。利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合,得到作物行中心线。对于有作物缺失的作物行,采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度。实验结果表明,算法能克服杂草和作物缺失的影响,实时地提取小麦、玉米和大豆作物行,平均每幅图像处理时间小于150 ms。
- 司永胜姜国权刘刚高瑞刘兆祥
- 关键词：农业机械导航机器视觉图像分割最小二乘法
- 基于亮度序均值标准差描述子的图像对称轴检测方法
- 本发明涉及一种基于亮度序均值标准差描述子的图像对称轴检测方法，包括：获取图像并将其转化为灰度图像、检测图像中的曲线、利用文献提供的方法计算图像中任一曲线的亮度序均值标准差描述子、利用描述子进行曲线匹配、获得匹配曲线对上的...
- 刘红敏熊文俊邓超王静智珊珊王志衡贾利琴霍占强姜国权
- 文献传递
- 基于Flex的企业创新方法服务系统的设计与实现
- 2014年
- 针对目前企业服务系统响应时间慢、界面元素表现形式单一的问题,研发基于Flex技术的企业创新方法服务系统。结合MVC架构和NHibernate技术的优势,提出一种新型的应用框架,将传统的3层架构细化,即把业务应用层细分为4个层次:业务逻辑层、实体层、数据访问接口层和数据访问层,将数据访问与业务逻辑相分离,减少层间耦合,提高系统的灵活性和可维护性。实际应用结果表明,该系统界面元素丰富、交互响应快、CPU和内存占用率低,为企业解决技术难题提供了一种新的思路。
- 刘红敏宋素玲姜国权霍占强
- 关键词：FLEX技术
