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孙安青
作品数:
22
被引量:8
H指数:1
供职机构:
桂林电子科技大学
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机械工程
电子电信
自动化与计算机技术
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萧泽新
桂林电子科技大学机电工程学院光...
郝卫东
桂林电子科技大学
刘惠娟
桂林电子科技大学机电工程学院光...
杨晓哲
桂林电子科技大学
叶金才
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对象定位方法、电子设备以及存储介质
本申请实施例公开了一种对象定位方法、电子设备以及存储介质,包括:获取目标对象对应的声波定位信号;根据所述声波定位信号,计算所述目标对象在起始时刻的初始位置;基于第一预设算法和第二预设算法分别预估所述目标对象在预估时刻的位...
严素清
伍春萍
邓洪高
纪元法
孙希延
肖建明
孙安青
ATmega32的轻武器射击训练靶机控制系统设计
2012年
基于AVR单片机ATm ega32,对一种轻武器射击训练保障系统中的靶机控制系统进行研究。实现了对射击目标的隐显控制和中靶信息的采集、处理。介绍了控制系统的总体结构和AVR单片机的特点,重点论述了控制系统的硬件电路设计和相应固件程序的开发。
王宏
赵西友
孙安青
关键词:
ATMEGA32
靶机
机器熊猫
一种机器熊猫,包括身体支架、前臂、头部、电机和控制电路板,其特征在于:在后端身体支架下方部位的两侧配装有驱动后轮,前端身体支架的下方纵向中心部位固装有一滑轨,滑轨的后端配装着滑轮、前端配装有电机,万向轮配装在滑轨的滑槽中...
郝卫东
孙安青
甘达洲
张少华
黄雄胜
文献传递
自动倒置显微镜
一种自动倒置显微镜,它包括机座、控制电路板、调光照明装置、高精自动载物台、物镜装置、目镜、CCD摄录部件和自动调焦系统,控制电路板配装在机座内,调光照明装置的可升降聚光镜支架配装在机座的后端,大数值孔径长工作距离聚光镜配...
萧泽新
唐焱
伍世荣
孙安青
郝卫东
刘惠娟
李海标
文献传递
自动显微镜伺服控制系统的研制
被引量:7
2005年
研制了基于AT89C2051单片机的自动显微镜伺服控制系统。该系统采用分布式监控方式,由PC机经RS_232通信接口向单片机发送数据和命令,通过微控制器驱动控制环节和执行环节来实现显微镜载物台在X方向和Y方向上的二维运动(重复精度为±0.02mm),具有自动调焦(精度为0.5μm)和物镜的自动切换功能,能满足与医疗仪器主机配套的要求。该系统的研发不仅为显微镜的自动化作出了贡献,而且也将为提高我国显微镜的水平和行业的技术进步起到促进作用。
萧泽新
孙安青
郝卫东
关键词:
AT89C2051
伺服系统
一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备
本申请适用于室内定位领域,提供了一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。方法包括:接收移动终端采集的超声波信号和IMU采集的惯性数据;对超声波信号和惯性数据进行滤波处理;根据滤波处理后的超声波信号,采用基于声信...
严素清
伍春萍
罗笑南
邓洪高
纪元法
肖建明
孙安青
陈辉金
一种地下震源定位方法及矿区防盗采监测系统
本发明公开一种用于矿区防盗采监测系统的地下震源定位方法,步骤为:拾取震源信号;将获取的震源信号离散化并分析有效信号的到达时间;分析处理波形信号数据,计算爆炸震源地点的相对坐标;相对坐标转化为实际GPS坐标;实际GPS坐标...
张法全
杨晓哲
王国富
叶金才
孙安青
文献传递
一种矿区防盗采监测定位方法及其设备
本发明公开一种矿区防盗采监测定位方法,步骤为:拾取震源信号;获取采集的信号,记录各个信号采集到的时间;对采集到的信号进行处理,由PSO-Broyden混合算法得出相对坐标;相对坐标转化为实际GPS坐标;GPS与地理信息系...
张法全
杨晓哲
王国富
叶金才
孙安青
文献传递
一种会跳舞的机器人
一种会跳舞的机器人,包括脚、身体支架、肩、手臂、头部和控制电路板,脚的下横梁上固装两电机,电机端头分别配装着驱动轮,脚的上横梁与身体支架活动配装,在身体支架下端头摇杆与脚支杆上的电机联动,肩配装在身体支架上端头,在身体支...
郝卫东
孙安青
黎海明
曾勇
江永滨
易雄
赵周洲
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数字化调光冷光源机
一种数字化调光冷光源机,包括机箱,控制电路板、光源灯、风冷机构、光纤传光束和变压器,控制电路板固装在机箱内左上端的倾斜面上,机箱面上设有控制按键,光源灯固装在控制电路板下方的灯头支架上,输出接头配装在光源灯相对应的机箱上...
萧泽新
张旭
孙安青
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