孙远涛
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
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- 剪式单元可展结构的自由度及动力学特性研究
- 可展结构具有运动缩放、构型保持的功能,故其广泛应用于航空、航天和建筑等领域。可展结构作为一种特殊的机械结构,能够实现机构与结构等构型的相互转变。组成可展结构的单元有多种类型,具有大收缩比等优点的剪式单元是其最常见的一种类...
- 孙远涛
- 关键词：动力学方程
- 文献传递
- 运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响被引量：3
- 2014年
- 为降低因受力异常而出现飞机货舱门意外打开的概率,详细研究运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响.采用无质量的等效间隙杆描述运动副的间隙,以拉格朗日动力学方程和螺旋理论为基础建立了多杆锁机构的动力学分析模型,并用MATLAB软件编程对模型进行了求解分析.结果表明:杆的角速度、角加速度、驱动力矩和铰链约束力对运动副间隙的大小比较敏感,在奇异位型附近受到的影响最大.间隙为10μm时,其对多杆锁机构的动力学影响较小;间隙为100μm时,其对多杆锁机构的动力学影响明显增强.
- 智常建王三民孙远涛
- 关键词：运动副间隙动力学特性
- 一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构
- 本发明公开了一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构，包括基架杆、驱动弹簧、两个滑移杆、四个T形连杆和三个普通连杆，由驱动弹簧作用于滑移杆上的力进行驱动，完成展开过程，克服了内置伸缩杆可阵列平行四边形机构驱动力大、效率低的缺...
- 王三民陈苏刘国林孙宏图孙远涛
- 文献传递
- 一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构
- 本实用新型公开了一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构，包括基架杆、驱动弹簧、两个滑移杆、四个T形连杆和三个普通连杆，由驱动弹簧作用于滑移杆上的力进行驱动，完成展开过程，克服了内置伸缩杆可阵列平行四边形机构驱动力大、效率低...
- 王三民陈苏刘国林孙宏图孙远涛
- 文献传递
- 一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构
- 本发明公开了一种大收缩比的可阵列十杆可展单元机构，包括基架杆、驱动弹簧、两个滑移杆、四个T形连杆和三个普通连杆，由驱动弹簧作用于滑移杆上的力进行驱动，完成展开过程，克服了内置伸缩杆可阵列平行四边形机构驱动力大、效率低的缺...
- 王三民陈苏刘国林孙宏图孙远涛
- 剪式机构线性阵列可展结构的动力学特性研究被引量：4
- 2012年
- 基于笛卡儿坐标系建立了剪式机构线性阵列组成的可展结构动力学模型,利用运动副等约束条件建立了剪式可展结构的运动约束方程。采用Runge-Kutta法进行数值计算,获得了该种机构式结构运动过程中的速度和加速度等规律,绘制了阵列组合机构的运动曲线,为该种结构的应用奠定了基础。结果表明,剪式机构线性阵列在展开过程中具有不一致的水平速度。
- 孙远涛王三民刘霞
- 关键词：线性阵列动力学
- 航空飞行器锁机构参数化建模仿真研究
- 2013年
- 研究锁机构优化设计,对航空飞行器任务完成起着至关重要的作用。由于以往研究多集中在实验仿制方面,开展仿真理论研究的较少,针对上述问题提,出了一种能有效避免锁机构运动干涉,合理设计锁机构的参数化建模和运动学仿真模型。利用锁机构强度分析的尺寸优化方法,设计了锁机构厚度、宽度以及销轴与杆件的接触长度等尺寸参数,实现了锁机构的参数化实体建模,建立了锁机构的运动学仿真模型,进行运动状态仿真。结果表明,设计的锁机构运动连续性好,无运动干涉现象,能实现有效闭合、开启。锁钩工作行程中,第32s前,"稳转速"接近锁闩,32s后快速扣合,实现锁紧;在锁紧瞬间,加速度急速增大,产生较大速度和力,符合实际情况。说明该模型能很好地用于航空飞行器锁机构的结构设计,有效模拟锁机构实际运动状态,为其正常设计应用提供理论依据。
- 刘霞王三民单宁孙远涛
- 关键词：航空飞行器参数化运动学
