杨绍鹏
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 立体摄像机及其视差自适应调节方法
- 本发明涉及一种立体摄像机及其自适应视差调节方法。该摄像机由安装在一个机械平台机构上的两个摄像头构成，通过步进电机可以控制平台上的两个摄像头相向同步运动，从而改变了两个摄像头的视差。所采用的摄像头装备有电子变焦装置，可在控...
- 汪地杨浩陈荣莲杨绍鹏张翼
- 文献传递
- 基于ARM9的多轴控制器的研究
- 杨绍鹏
- 关键词：数控技术S3C2410MCX314ASRTLINUX
- 立体摄像机及其视差自适应调节方法
- 本发明涉及一种立体摄像机及其自适应视差调节方法。该摄像机由安装在一个机械平台机构上的两个摄像头构成，通过步进电机可以控制平台上的两个摄像头相向同步运动，从而改变了两个摄像头的视差。所采用的摄像头装备有电子变焦装置，可在控...
- 汪地杨浩陈荣莲杨绍鹏张翼
- 文献传递
- 容栅尺和单片机的接口研究被引量：6
- 2009年
- 常见容栅尺不方便和其他计算机系统进行数据通信,针对此问题,提出了一种容栅尺和单片机接口方案,成功实现了容栅尺数据的同步显示及数据通信。对容栅尺的基本原理和数据格式进行了研究,着重对容栅尺和单片机的硬件接口和数据读出及传输方法进行了介绍。经过实际应用证明系统结构简单,成本低,工作稳定可靠,具有一定的推广应用价值。
- 杨绍鹏汪地董峰张翼杨浩
- 关键词：单片机接口
- 基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计被引量：6
- 2012年
- 阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。
- 徐骥汪地林锋杨浩董锋杨绍鹏
- 关键词：嵌入式运动控制器ARM9微处理器多轴联动
- ARM在嵌入式数控系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 本文介绍了基于ARM的嵌入式数控系统。该系统为主从式结构,上位机以ARM9为核心,实现人机交互,下位机以ARM7为核心,结合FPGA实现机床的运动控制,上下位机通过CAN总线进行通信。
- 张翼杨绍鹏汪地
- 关键词：嵌入式ARM数控CAN
