柴乾隆
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西北师范大学物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院“百人计划”甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
- 基于模糊控制的自主寻迹机器人设计被引量：5
- 2012年
- 以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。
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- 关键词：路径规划模糊控制
- 基于系统辨识的模型参考自适应控制被引量：5
- 2011年
- 介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的先进控制实验平台的基本组成、功能和基于机电一体化设计软件20-sim。以先进控制演示仪为研究对象,在20-sim环境下建立了系统的图标化数学模型,并从理论上对模型作了降阶分析。根据系统辨识的模型参考自适应控制(MRAC)原理,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块。采用线性二次型调节器为控制模块,构成了完整的先进控制演示仪的MRAC控制系统。该系统仿真结果显示所建立的模型针对性强,可用于各种先进控制策略的仿真研究。
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- 关键词：模型参考自适应控制系统
- 基于Lorenz-96模型的顺序数据同化方法比较研究被引量：8
- 2013年
- 顺序数据同化方法在数据同化系统中得到了广泛的应用,其性能各有优缺。选择3种典型的顺序数据同化算法,即集合Kalman滤波、集合转换Kalman滤波和确定性Kalman滤波,使用经典的Lorenz-96模型进行敏感性实验,研究不同的关键参数变化,如集合数目变化、观测数变化、误差放大因子变化和定位半径变化时对同化效果的影响。实验表明:集合数目和观测数目的多少直接影响3种方法的同化效果;协方差放大因子和定位半径的选择会提高同化精度。综合比较,确定性集合Kalman滤波算法是一种具有较强鲁棒性的滤波算法,能够在集合数较小的情况下达到较好的同化效果。
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- 关键词：数据同化集合KALMAN滤波
- 变分数据同化方法中背景误差协方差矩阵的统计特性研究被引量：3
- 2019年
- 变分数据同化方法中,背景误差协方差矩阵(简称B矩阵)作为反映模型不同状态变量间关系的重要数学量,对保证解的唯一性和分析值的平滑性具有重要意义.文中简述了B矩阵的结构特征和相关性质.针对难以获得真实B矩阵的情况,采用National meteorological center(简称NMC)方法对B矩阵进行了近似构造,以Lorenz63模型和三维变分同化算法进行了同化试验,验证了NMC方法的有效性,讨论了B矩阵的数学特性和分布特征.
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- 关键词：背景误差协方差3D-VAR统计分析
- 变分数据同化方法中的误差问题研究
- 在变分数据同化中，误差协方差矩阵对于同化系统非常重要，某种程度上决定着同化分析的质量。误差协方差不仅反映不同变量之间的关系，而且保证变分问题解的唯一性以及分析过程的平滑性。因此，构造合理的误差协方差矩阵对于同化系统至关重...
- 柴乾隆
- 关键词：变分同化背景误差协方差
- 文献传递
