沈杰
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- RoboCup机器人救援仿真中的多智能体协作
- 多智能体协作一直是人工智能领域的研究热点，在机器人救援领域中救援机器人的协作面临着环境未知且动态变化、通信及资源受限等诸多挑战，本文将多智能体系统相关理论应用于RoboCup机器人救援仿真中，构建救援机器人协作模型，包括...
- 沈杰
- 关键词：ROBOCUP多智能体拍卖路径规划
- 文献传递
- RCRSS中的多警察智能体协作
- RCRSS( RoboCup Rescue Simulation System,RCRSS)是多智能体仿真环境,在这个仿真环境里,消防员、救护车和警察协同工作以减少仿真环境下灾难的损失。本文将信息融合技术运用到RCRSS...
- 沈杰梁志伟刘娟朱松豪
- 关键词：多智能体信息融合机器人
- 文献传递
- RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法被引量：6
- 2013年
- 为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角色的切换,同时引入焦虑度对分配后的任务进行动态调整,以适应动态变化的灾难环境.对比实验结果表明,相比遗传算法,采用本文算法的机器人救援队伍更能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内完成更多救援任务,并降低任务响应的迟滞性,提高了救援系统的整体效用.
- 梁志伟沈杰杨祥刘娟朱松豪
- 关键词：拍卖多智能体系统协商ROBOCUP
- 基于人工免疫系统的多智能体任务分配策略
- 本文围绕RoboCup Rescue仿真竞赛中的智能体模块之一——救护队模块的行为决策进行了重点研究与具体实现。提出了一种基于人工免疫系统的救护队智能体的行为决策模型，给出了如何选取和设计人工免疫系统中的抗原与抗体之间的...
- 梁志伟郑重虎沈杰刘娟朱松豪
- 关键词：多智能体系统任务分配策略人工免疫系统
- 文献传递
