王志龙
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 红外成像制导中梯度温度气体介质的热辐射噪声获取方法
- 本发明公开了一种红外成像制导中梯度温度气体介质的热辐射噪声获取方法，包括以下几个步骤：步骤一：离散介质建立有限元分析环境；步骤二：光线追迹，寻找LOS路径；步骤三：采用离散传递法迭代获取谱带热辐射强度；步骤四：获取热辐射...
- 赵剡安永泉张春晓杜磊王志龙
- 文献传递
- 全向移动机器人电控系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对现有全向移动机器人电控系统结构复杂、成本高、能耗大的缺点,该文采用ARM7 LPC213x+AVR Mega16单片机的多级主从结构,设计完成了一种小巧、灵活的智能型全向移动机器人电控系统,该系统硬件和软件均采用了模块化设计方法。测试结果表明采用该电控系统后,机器人最终位置定位精度能够达到2 cm以内,角度定位精度能够达到2°以内,能够满足一般的工业应用。
- 王志龙赵剡杨辉吴辉
- 关键词：全向移动机器人电控系统ARM7模块化设计
- 位标器陀螺转子静平衡转台测控系统设计
- 2012年
- 为了对位标器陀螺转子的静不平衡特性进行研究并对其校准配,从而来提高导弹的制导精度和可靠性。选用多段可编程定位点(PPP)控制模式来控制MOTEcTMα型电机驱动器驱动数控分度盘NRT-200R并配合NI公司功能强大的微控制器PXIe-8101、数据采集卡PXIe-6363及LabView软件,研制了一个位标器陀螺转子静平衡测控系统,重点介绍了水平角位置转台测控系统的设计。应用实践证明该系统不但性能稳定、测试速度快,而且还能以动画、图表和虚拟面板的形式实现测试数据采集、处理、分析和结果的显示。
- 杨辉赵剡王志龙
- 关键词：静平衡MODBUS
- 一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法
- 本发明公开了一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法，使用水平轴角位置转台装卡被测陀螺位标器，通过调整安装夹具的方向使陀螺位标器的任意一个被测轴与转台水平轴平行，在转台的每一个锁定角位置，测控系统驱动被测轴进行正弦小角度振...
- 赵剡杨辉吴发林王志龙野超
- 文献传递
- 红外成像制导中梯度温度气体介质的热辐射噪声获取方法
- 本发明公开了一种红外成像制导中梯度温度气体介质的热辐射噪声获取方法，包括以下几个步骤：步骤一：离散介质建立有限元分析环境；步骤二：光线追迹，寻找LOS路径；步骤三：采用离散传递法迭代获取谱带热辐射强度；步骤四：获取热辐射...
- 赵剡安永泉张春晓杜磊王志龙
- 基于切比雪夫多项式的旋变轴角快速解调算法被引量：5
- 2013年
- 双通道旋转变压器在定点汇编层实现轴角解调时,传统方法运算量大、占用存储空间多。文中根据粗(精)测角所对应的正余弦值大小及其符号,依据反正切函数的性质将求角的定义域从[,]转化到[0,1],设计了在[0,1]区间上基于切比雪夫多项式快速逼近arctan(x)的低阶分段多项式,用来解决其解调问题;提出了一种通过粗测角,在其附近寻找最佳粗精组合角值的轴角组合及纠错方法;最后在某型号导引头系统的内场试验中进行了测试。试验结果表明,应用本文方法比调用反正切函数法的计算时间减少了50%,比应用查表法的计算精度提高了103倍;该方法具有较好的解码速度和精度,能够用于某些既需要综合考虑功能、体积、重量等要求,又需要快速在定点汇编层实现反正切求角解调的导航系统。
- 杨辉赵剡野超王志龙
- 关键词：双通道旋转变压器切比雪夫逼近粗精组合
- 一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法
- 本发明公开了一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法，使用水平轴角位置转台装卡被测陀螺位标器，通过调整安装夹具的方向使陀螺位标器的任意一个被测轴与转台水平轴平行，在转台的每一个锁定角位置，测控系统驱动被测轴进行正弦小角度振...
- 赵剡杨辉吴发林王志龙野超
- 文献传递
