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耿冉冉

作品数：16 被引量：27H指数：3
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划NSFC-广东联合基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇电机
  • 14篇超声电机
  • 10篇直线超声电机
  • 4篇微操作
  • 3篇电机结构
  • 3篇定位装置
  • 3篇定子
  • 3篇行波超声电机
  • 3篇装配过程
  • 3篇外框
  • 3篇微操作手
  • 3篇夹持
  • 3篇加载
  • 3篇加载装置
  • 3篇变幅杆
  • 3篇操作手
  • 2篇电机驱动
  • 2篇信号
  • 2篇振动
  • 2篇振动模态

机构

  • 16篇南京航空航天...

作者

  • 16篇耿冉冉
  • 15篇姚志远
  • 5篇王长茹
  • 3篇沙金
  • 2篇叶明
  • 2篇王赟
  • 1篇苏松飞
  • 1篇李晓牛
  • 1篇胡宁
  • 1篇张阳阳
  • 1篇简月
  • 1篇刘振
  • 1篇李响

传媒

  • 2篇机械与电子
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇微特电机
  • 1篇机器人
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 6篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于连续变幅杆原理的K形直线超声电机的夹持定位装置
本发明涉及基于连续变幅杆原理的K形直线超声电机的夹持定位装置，属超声电机技术领域。该夹持定位装置包括开口外框(6)和支持件。该装置一方面它能够保证了定子在电机导轨的运动方向上不能移动且在三个方向上不能转动，即提高电机结构...
姚志远王长茹耿冉冉
U形直线超声电机结构设计被引量：8
2012年
针对直线超声电机的小型化问题,提出一种新型U形直线超声电机,该电机由U形定子和导轨组成,压电陶瓷片采用粘贴的方式固定在定子上.研究了电机的激振方式与位置,设计并加工了直线超声电机样机和测试装置.将柔性铰链结构应用到直线超声电机夹持中.通过实验确定了电机的最佳工作频率、预压力.研究了输出力和空载速度随工作频率、预压力和电压的变化规律.实验表明,电机在电压值400 Vpp,预压力25 N条件下,最大空载速度470 mm/s,最大输出力9 N,定子质量25 g,推重比达36;柔性夹持能提高电机的模态一致性和效率,同时简化了电机结构.该研究为电机小型化发展奠定基础.
苏松飞姚志远耿冉冉叶明
关键词：直线超声电机柔性铰链
基于连续变幅杆原理的K形直线超声电机的夹持定位装置
本实用新型涉及基于连续变幅杆原理的K形直线超声电机的夹持定位装置，属超声电机技术领域。该夹持定位装置包括开口外框(6)和支持件。该装置一方面它能够保证了定子在电机导轨的运动方向上不能移动且在三个方向上不能转动，即提高电机...
耿冉冉姚志远王长茹
文献传递
双定子弯曲模态直线超声电机及工作模态和电激励方式
一种双定子弯曲模态直线超声电机及工作模态和电激励方式，属于超声电机领域。该超声电机包括定子和动子，其特征在于：所述定子由左右两个兰杰文振子沿中心线互相对接构成，每个兰杰文振子均由前端盖(5)、后端盖(7)、压电陶瓷片(2...
姚志远王长茹耿冉冉
文献传递
直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计被引量：5
2015年
提出一种基于直线超声电机驱动的两指微操作手,它具有纳米级的定位精度,其操作空间在毫米级的范围,提高了微操作手的实用性.该操作手采用并联机构,以直线超声电机作为滑动副驱动微操作手,以柔性铰链作为转动副.利用机构学分析了微操作手的运行机理.利用ADAMS软件建立了微操作手的运动学模型,分析了微操作手的输出特性,包括探针在时域的位置、速度和加速特性,以及操作空间.直线超声电机的使用简化了微操作手的结构,增加了操作空间.柔性铰链作为转动副能够保证纳米级的定位精度.微操作手原型机的初步试验表明,它能够用于微小颗粒的实时抓取,其探针的位移分辨率达到100 nm,工作位移达到2 mm.
王赟姚志远耿冉冉
关键词：微操作手直线超声电机大行程并联机构
行波超声电机装配装置
本发明公开了一种行波超声电机装配装置，属于超声电机装配及其预压力加载领域。该装置的结构包括定位装置、预压力加载装置及压力传感器，定位装置包括整体外框、定位螺钉、顶紧螺钉、圆柱套筒、连接栓，预压力加载装置包括连接件、矩形套...
姚志远耿冉冉沙金
直线超声波电动机定子和夹持元件的一体化设计
2012年
提出超声波电动机定子和夹持元件一体化设计方法。该方法将V形直线超声波电动机的驱动足、配重块和夹持元件设计成为一个定子的整体结构,该结构由45#钢通过线切割加工而成。其中的夹持元件由柔性铰链构成,以代替弹簧元件起弹簧作用。有限元方法被用来优化定子的结构,以保证两相振动模态的一致性。试验表明,在激励电压为200 V和预压力40 N情况下,电机的最大运行速度为471 mm/s,最大输出力为15 N,定子质量为125 g,推重比达到12。
胡宁姚志远耿冉冉叶明
关键词：直线超声波电动机有限元方法柔性铰链
基于直线型超声电机的二指并联微操作手及操作方法
本发明公布了一种基于直线型超声电机的三自由度二指并联微操作手方法，属生物医学工程领域。该操作手包括手臂，直线超声电机，柔性关节，圆盘，长手指，短手指，底座。其中手臂固定在底座上。三部直线超声电机均由固定于手臂上的定子和滑...
姚志远耿冉冉王赟
文献传递
3-DOF并联微夹取器的运动学建模被引量：2
2018年
提出了一种新型的微夹取器结构,并对其进行了运动学建模和实验研究。首先,基于筷子操作原理的夹取方式,构建了一种由直线超声电机驱动的三自由度并联微夹取器。然后,将结构中的万向柔性铰链简化为球铰,利用空间坐标转换和矢量链法建立了微夹取器的运动学模型,分别得到了3条运动链的输入与输出之间的位移关系。最后,通过试验验证了该运动学模型的准确性,并分析了误差原因。对虾卵细胞进行的夹取实验结果表明,该微夹取器对夹取微小物体具有良好的操作性。
耿冉冉姚志远周利锋
关键词：运动学模型误差分析
基于超声电机驱动的微操作手优化设计被引量：1
2017年
为了提高超声电机驱动的纳米级微操作手的控制精度,研究了它的结构和材料参数的优化设计。首先,构造了影响指针尖端振动的参数化模型,对影响指针尖端振动幅度的各项参数进行了灵敏度分析,根据灵敏度分析结果建立了抑制微操作手指针尖端振动的多维约束优化模型。在求解过程中发现了内点罚函数法障碍项失效的现象,对内点罚函数法进行了改进,利用改进后的内点罚函数法和牛顿法迭代求解,求解结果表明改进后的内点罚函数法对于设计变量的约束更有效。其次,用有限元软件Ansys workbench对求解结果的可行性进行了验证。最后振动测试实验表明,优化前指针的振动幅度为16.33μm,优化后指针的振动幅度为2.51μm。优化后指针尖端的振动幅度缩小了84.6%,对指针尖端的振动产生了明显的抑制效果,说明了优化方案的有效性。
张阳阳姚志远耿冉冉
关键词：微操作手超声电机优化设计
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