范哲 作品数:8 被引量:36 H指数:5 供职机构: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 电子电信 更多>>
激光多普勒测速仪的频域自适应阈值检测 被引量:7 2016年 激光多普勒测速仪(LDV)能够实现载体速度的高精度测量,从而满足航空航天领域对高精度导航的需求。目标速度测量是建立在回波信号成功检测的基础上进行的,因此微弱多普勒信号检测是LDV的关键技术。根据光频段噪声频谱特性,提出了对有用信号频率进行带阻滤波、利用剩余噪声强度估计总体噪声强度的方法,设计了频域内基于噪声强度估计的自适应阈值信号检测算法。通过与传统的固定阈值算法的对比仿真和实验,表明该方法具有更好的探测性能,能够在保持较低恒定虚警概率条件下实现对高于信噪比为-9 d B信号的完全检测,具有抵抗噪声强度的起伏变化、算法简单、适用性强等特点。 聂延举 孟照魁 胡姝玲 范哲 李军关键词:激光光学 激光多普勒测速仪 恒虚警 微带线间远端串扰的电磁仿真研究 被引量:5 2014年 为研究降低远端串扰的方法,利用Ansoft HFSS软件对线间串扰进行电磁仿真研究。研究表明,通过添加防护线、覆盖介质层等措施可以降低远端串扰的影响。在一定频率范围内增加RSR结构中金属贴片的长度和数量,使金属贴片厚度接近微带线厚度等措施,会具有更好的效果;选择具有较高相对介电常数的覆盖介质层材料及增大介质层的厚度也可以降低远端串扰的影响。 孙绪印 林志立 欧攀 范哲关键词:远端串扰 微带线 电磁仿真 激光多普勒自主测速仪天线安装误差对测速精度的影响 2014年 为了减小激光多普勒自主测速仪天线安装误差引起的测速误差,以多普勒频移原理为基础,通过旋转矩阵的复合变换推导出测速误差与安装误差间的函数关系,分析了三个安装误差角对三维测速精度的影响,并对旋转矩阵采用Bursa模型线性化后在整体最小二乘准则下给出安装误差角的最优估计,从而实现测速误差的补偿。仿真结果表明:测速误差随速度的增大而增大,影响纵向、横向测速精度的主要因素是偏航角,影响垂向测速精度的主要因素是纵倾角,补偿后三维测速误差显著减小。 周金男 邬战军 牛燕雄 范哲关键词:激光光学 组合导航 整体最小二乘 光电探测器非线性响应对相干激光多普勒测速仪的影响 被引量:5 2014年 光电探测器是相干激光多普勒测速仪的重要组成部分,其对光信号强度的响应特性直接影响着系统的信噪比。为了提高系统探测性能,从光电探测器非线性响应对相干激光多普勒测速仪的影响的角度进行研究。通过对响应函数进行多项式分析,研究输入拍频信号为带偏置的余弦信号时的输出电压波形,对比分析存在二阶非线性响应与在线性响应下的信号,从理论上说明探测器非线性响应对系统信噪比的影响。并对测速仪进行了对比实验,在对非线性响应进行抑制之后,系统信噪比由16dB提高到35dB,从实验角度验证了分析的正确性。 范哲 张春熹 牛燕雄 孙绪印 罗娜 潘建业关键词:激光多普勒测速 光电探测器 信噪比 车载激光多普勒测速仪的卡尔曼滤波算法研究 被引量:9 2014年 为了减小随机误差和野值对车载激光多普勒测速仪测速精度的影响,提出了一种自适应卡尔曼滤波算法。以"当前"统计模型为基础,结合车载测速仪实际特点建立了系统的状态空间模型,并利用速度观测值与预测值之间的偏差进行加速度方差自适应调整,同时根据卡尔曼滤波算法中新息的正交特性和速度估计误差,给出了能够剔除野值并实时反映路面特征的观测噪声方差自适应算法。仿真结果表明该算法的滤波收敛速度和估计精度都明显优于"当前"统计模型算法,实验结果证明该算法能够显著提高测速仪的测速精度与稳健性。 周金男 邬战军 范哲 张月新关键词:激光光学 卡尔曼滤波 多普勒 车载三波束多普勒激光雷达波束配置研究 被引量:10 2014年 多普勒激光雷达因测速精度高、无测速误差积累等特点而成为现代组合导航中的重要设备。为了提高车载三波束多普勒激光雷达的系统探测性能,采用Oren-Nayar模型仿真分析了波束照射角度与回波功率之间的变化关系,并研究了系统信噪比和测速灵敏度随波束照射角度的变化关系,综合考虑了波束照射角度对三者的影响,给出水平偏转角和天顶角余角的选择范围。通过实验对比天顶角余角为53°和24°时的测试结果,验证了分析得到的角度选取范围的合理性。 范哲 张春熹 欧攀 韩凤山关键词:激光光学 导航 基于Janus配置的三光束激光多普勒测速仪 被引量:3 2013年 为了可以同时测量车辆的纵向和横向速度,提出了一种基于Janus配置的三光束激光多普勒测速仪(TLDV)。给出了TLDV的测速模型和测速公式,对其测速的相对误差进行了理论分析和数值仿真。结果表明:TLDV对车辆颠簸、摇晃不敏感,测速误差只受上下颠簸角的影响,与左右摇晃角无关;当车辆上下起伏速度一定时,测速误差随着上下颠簸角的增大而增大,当上下起伏速度为0.2m/s,颠簸角为10°时,测速误差小于0.3%。最后,给出了一种TLDV光束方向的最佳配置方案。 邬战军 韩凤山 范哲 林志立关键词:激光技术 相干光学 相干激光雷达 姿态误差对机载激光多普勒三维速度测量精度的影响 被引量:3 2014年 激光多普勒测速系统可实现空中运动平台的速度测量,平台的姿态测量误差是影响其测速精度的重要因素。为实现运动平台三维速度的测量,以相干探测原理为基础,设计并搭建了全光纤三光束激光多普勒测速系统,建立了运动平台三维速度测量的数学物理模型,对系统测速相对误差进行了数值模拟研究。研究结果表明,姿态测量误差对测速精度的影响不可忽略;随着俯仰角度的不同,俯仰误差与旋转误差对测速精度的影响程度会发生变化;测速精度与旋转误差呈线性关系,而与俯仰误差存在着非线性关系。研究结果可为激光多普勒测速系统的设计以及速度修正提供理论依据。 张月新 牛燕雄 韩凤山 范哲 孙绪印 张颖关键词:激光技术 相干光学