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结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法被引量：7: 2015年; 为解决CAMShift算法在色彩相似背景下跟踪失效的问题,提出一种结合ORB特征点和目标色彩模型的视觉跟踪算法.运用ORB特征匹配检测目标的初始位置,提出自适应的色彩分割阈值算法以提高目标的色彩模型精度,并在跟踪过程中通过ORB特征点包含信息对搜索窗口进行修正.然后对目标的丢失增加判断方法,并且建立迭代更新的特征模板用于重新定位丢失目标.实验结果证明,与CAMShift算法和基于特征提取的同类改进算法相比,该算法在目标快速运动场景下的跟踪具有较好的鲁棒性,能够对错误的跟踪结果进行判断并修正,并在计算效率上得到较大的提升.; 钟华民王伟张慧华; 关键词：视觉跟踪

基于特征描述和色彩模型的目标跟踪算法研究: 基于视频流序列图像的运动目标跟踪技术是当前计算机视觉研究中的一个重要领域，在监控系统、智能交通、国防军事、人机交互等领域都有着广泛的应用。　　本文分析研究了当前主流目标跟踪算法，在ORB特征描述算法和经典的连续自适应均值...; 钟华民; 关键词：目标跟踪均值漂移卡尔曼滤波计算机视觉

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钟华民