陈欣
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 离散时间H_∞性能下界研究方法
- 2014年
- 为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算.因此,下界的获取简单.不仅如此,该方法还能揭示最优性能与H∞性能(包括最优控制与H∞控制,最优估计与H∞估计)间的区别和联系、分析多扰动通道对H∞性能的影响以及可预演扰动的有效利用对H∞性能的改善.
- 王宏霞张焕水俞立陈欣
- 关键词:H2控制H∞控制RICCATI方程
- 具有状态依赖噪声的随机H_∞预演控制
- 2014年
- 为了改善一类系统的H∞控制性能,采用对策论与动态规划相结合的方法,研究具有依赖于状态的乘性噪声连续随机系统H∞预演控制问题,提出了解耦耦合的微分及偏微分方程组的思路,并利用特征线法求解,给出了该问题可解的条件和显式预演控制器,为解决随机时滞系统的控制问题提供新的思路.
- 王宏霞张焕水陈欣俞立
- 关键词:RICCATI方程