韩莹莹
- 作品数：11 被引量：7H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构
- 本实用新型公开了一种重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构，包括中间轴、中间齿轮、压板、回位弹簧、推杆齿轮、蜗卷发条弹簧、蜗卷发条弹簧盒、挡圈、活塞、摩擦体和整体推盘。该机构采用在制动时进行摩擦块和车轮制动盘之间的间隙调整；...
- 王三民袁茹王燕平刘国林邹翔韩莹莹李楠曹航
- 文献传递
- 一种基于正方形单元平面阵列可展机构
- 本发明公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合；正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连接；...
- 王三民孙宏图袁茹陈苏刘国林韩莹莹李剑锋
- 重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构
- 本发明公开了一种重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构，包括中间轴、中间齿轮、压板、回位弹簧、推杆齿轮、蜗卷发条弹簧、蜗卷发条弹簧盒、挡圈、活塞、摩擦体和整体推盘。该机构采用在制动时进行摩擦块和车轮制动盘之间的间隙调整；制动...
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- 环状可展机构构型设计的D-H矩阵传递法被引量：1
- 2012年
- 环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立了具有多个对称面的环状可展机构构型约束方程,得出了环状可展机构构型设计公式,研究了构件截面角、铰链扭角与展开角间的制限关系,给出了四杆、六杆和十二杆机构的参数关系曲线。研究工作对于进一步开展环状可展机构的尺寸优化设计奠定了基础。
- 韩莹莹袁茹王三民
- 关键词：构型设计
- 一种正三角形单元平面阵列可展机构
- 本发明公开了一种正三角形单元平面阵列可展机构,包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合；正三角形单元机构由中心连杆与三个顶点连杆和三个中间连杆连接组合；单元机构以中心连杆为中心，中心连杆的各端分别与第一中间连杆、...
- 王三民孙宏图袁茹陈苏刘国林韩莹莹李剑锋
- 文献传递
- 环状可展机构运动学分析方法及应用研究被引量：6
- 2013年
- 将Moore_Penrose广义逆理论与空间连杆机构的运动传递矩阵相结合,提出了一种多杆可展机构的运动学分析方法,利用Gan和Pellegrino方法得到了机构的运动约束方程以及约束方程的雅可比矩阵,依据雅可比矩阵的奇异性和欠秩特性,获得了机构运动参数的最小二乘解。以四杆可展机构为算例,揭示了构件的截面夹角对机构收拢角和展开角的影响规律,并获得了展开运动过程中构件间夹角的变化曲线,为环状可展机构的运动控制奠定了基础。
- 韩莹莹袁茹郑钰祺
- 关键词：雅可比矩阵
- 一种基于正方形单元平面阵列可展机构
- 本实用新型公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合；正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连...
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- 一种基于正方形单元平面阵列可展机构
- 本发明公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，包括多个正方形单元分别在横向和纵向通过十字分层连杆与十字正交连杆、上分层连杆、右分层连杆、左分层连杆连接组合；正方形单元机构以十字分层连杆为中心分别与四根T形杆的一端连接；...
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- 一种正三角形单元平面阵列可展机构
- 本实用新型公开了一种正三角形单元平面阵列可展机构，包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合；正三角形单元机构由中心连杆与三个顶点连杆和三个中间连杆连接组合；单元机构以中心连杆为中心，中心连杆的各端分别与第一中间连...
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- 重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构
- 本发明公开了一种重型汽车盘式制动器过量间隙自调机构，包括中间轴、中间齿轮、压板、回位弹簧、推杆齿轮、蜗卷发条弹簧、蜗卷发条弹簧盒、挡圈、活塞、摩擦体和整体推盘。该机构采用在制动时进行摩擦块和车轮制动盘之间的间隙调整；制动...
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