魏文辉
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种激光捷联惯性导航系统
- 本发明公开一种激光捷联惯性导航系统，系统包括：人机交互界面模块、动态轨迹生成、传感器模块、软件误差模型、传感器仿真激励硬件模块和激光惯导计算机电子部件。本发明有效降低成本，避免对捷联惯导系统导航计算机电子部件进行测试、调...
- 高社生何鹏举魏文辉赵岩
- 文献传递
- 一种激光捷联惯性导航系统
- 本发明公开一种激光捷联惯性导航系统，系统包括：人机交互界面模块、动态轨迹生成、传感器模块、软件误差模型、传感器仿真激励硬件模块和激光惯导计算机电子部件。本发明有效降低成本，避免对捷联惯导系统导航计算机电子部件进行测试、调...
- 高社生何鹏举魏文辉赵岩
- 渐消自适应Unscented粒子滤波及其在组合导航中的应用被引量：9
- 2012年
- 提出一种新的渐消自适应Unscented粒子滤波算法,通过Sigma点来获取状态估值和协方差阵,利用渐消因子自适应的调节权值大小,得到一种参数可调节的重要性密度函数。该重要性密度函数考虑了最新量测的影响,更合理地利用有效信息,保证了粒子多样性,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的滤波问题。将提出的算法应用于SINS/SAR组合导航系统中,与扩展Kalman滤波和渐消自适应扩展Kalman滤波比较,仿真结果表明,提出的滤波算法能提高导航解算的精度,其性能明显优于扩展Kalman滤波和渐消自适应扩展Kalman滤波。
- 高社生薛丽魏文辉
- 关键词：组合导航
- 自适应高斯粒子滤波在导航中的应用被引量：3
- 2020年
- 针对粒子滤波中重要性密度函数难以选取和粒子退化导致的计算精度下降的问题,提出一种新的自适应高斯粒子滤波算法。通过高斯混合密度函数和UT变换来获取状态均值和协方差阵,选择并计算合适的自适应因子来调节均值和方差,在迭代过程中可动态调节重要性密度函数,并用WEM和EM步骤代替重采样,上述滤波算法考虑了最新量测信息的影响,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的抗干扰问题。将提出的算法应用于SINS/GPS组合导航系统跑车试验中,结果表明上述滤波算法能提高导航解算的精度,其性能明显优于已有滤波,同时验证了当系统出现噪声干扰突然变化时提出算法的有效性。
- 薛丽潘欢魏文辉
- 关键词：粒子滤波组合导航
- 随机加权自适应滤波及其在组合导航中的应用
- 2017年
- 为了克服自适应Kalman滤波的缺点,文中提出了一种噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法。在该算法中,利用随机加权和移动开窗方法分别对系统量测噪声和状态噪声的统计特性进行在线随机加权估计,并应用随机加权自适应因子进行调节,控制量测噪声和状态噪声对滤波解算精度的影响。仿真结果表明,在系统噪声统计未知情况下,所提出的噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法精度明显优于传统Sage自适应Kalman滤波算法。
- 阎海峰魏文辉赵雪华高朝晖高社生
- 关键词：随机加权估计
- 自主组合导航系统
- 本发明涉及一种自主组合导航系统，属于导航系统技术领域。将SINS作为主导航系统，SAR、CNS作为辅助导航系统，构成SINS／SAR／CNS组合导航系统，步骤如下：首先设计SINS／SAR和SINS／CNS导航子滤波器，...
- 高社生魏文辉赵岩
- 文献传递
- SINS/CNS/SAR组合导航系统设计与高性能算法研究被引量：3
- 2014年
- 在吸收SINS、CNS和SAR三者优点的基础上,设计了SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了该组合导航系统的非线性数学模型;然后,在研究抗差自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法和自主导航多源信息融合算法。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统中进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法不仅解算精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法,而且可靠性好,能提高组合导航系统的精度。
- 刘逸涵高兵兵魏文辉
- 关键词：组合导航粒子滤波多源信息融合
- 光谱红移/SINS自主组合导航方法
- 2017年
- 为了满足巡航弹对导航系统高精度和强可靠性的要求,提出一种基于光谱红移测速原理的捷联惯导(SINS)/光谱红移(SRS)自主组合导航新方法。在研究光谱红移导航原理的基础上,设计了SINS/SRS自主组合导航系统方案,建立了该组合导航系统的数学模型和算法,并进行了仿真验证。结果表明:提出的SINS/SRS自主组合导航新方法,能利用SRS获得的高精度速度信息对SINS进行校正,有效抑制SINS随时间累积的误差,精度高,可靠性好,能满足巡航弹对导航系统性能的要求。
- 高朝晖慕德俊魏文辉高社生张晶
- 关键词：捷联惯导
- 动力学模型系统误差的随机加权估计
- 2011年
- 提出用新兴的随机加权估计算法对动力学模型系统误差进行估计,以控制动态模型噪声异常对状态参数估值的影响。该算法根据实际需要对动力学模型误差和状态预报值向量的协方差阵进行随机加权,以控制残差向量协方差阵和新息向量协方差阵的大小,削弱模型误差对状态参数向量的影响,提高动态导航解算的滤波精度。仿真结果表明,提出的随机加权估计算法的估计精度,明显优于经典Kalman滤波和抗差自适应Kalman滤波,能提高飞行器动态导航定位的精度。
- 高社生魏文辉
- 关键词：随机加权估计协方差矩阵
- 伪卫星空中基站定位高性能算法研究被引量：2
- 2015年
- 伪卫星作为卫星导航系统的重要增强手段,能够克服卫星系统在导航定位及武器精确制导方面存在的缺点。针对伪卫星空中基站位置不易精确确定的问题,设计了临近空间伪卫星空中基站定位SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了组合导航非线性数学模型;在吸收抗差自适应滤波、高斯滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种抗差自适应高斯混合Sigma点粒子滤波算法。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法能够满足伪卫星空中基站自主导航定位的需求,导航精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法。
- 阎海峰魏文辉冯志华高社生
- 关键词：粒子滤波
