王迪
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 花卉采摘机械手的末端执行器
- 本实用新型公开了一种花卉采摘机械手的末端执行器，该机械手包括底座（14）上连接的一号关节臂（12）、二号关节臂（13）和末端执行器（15），所述末端执行器（15）包括切割刀片（1）、球形薄型槽爪（2）、扇形齿轮（3）、法...
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- 文献传递
- 自动成形机
- 本实用新型公开了自动成形机，床鞍（2）安装在底座（1）的床鞍轨道（4）上，工作台（3）安装在床鞍（2）的工作台轨道（6）上，工作台（3）的左挡板（10）和右挡板（11）上分别安装左薄型气缸（8）、右薄型气缸（9），成形模...
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- 文献传递
- 卫生香自动成形机机械构件的创新设计与实现
- 2013年
- 针对卫生香料等细长棒料设计的自动成形机的机械结构展开论述,其中包括核心组件——六边形凹形槽的创新设计与实现,底座、床鞍、工作台等传动与执行机构的设计与实现等,配以驱动与控制机构,实现自动成形机的六边形自动成形的功能。
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- 花卉采摘机械手末端执行器及控制方案的设计被引量：2
- 2015年
- 论文设计开发一种花卉采摘机械手的末端执行机构,该机构以玫瑰花为主要采摘对象,设计专用花卉抓取、包纳、剪切构件,采用气动驱动控制实现张合,采用PLC作为控制系统的核心,具有反应速度快,环境适应能力好,体积小,可靠性高等优点,是花卉采摘机器人的核心构件之一。
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- 关键词：机械手末端执行器
- 六边形截面自动成形的包装机
- 本发明公开了六边形截面自动成形的包装机，床鞍（2）安装在底座（1）的床鞍轨道（4）上，工作台（3）安装在床鞍（2）的工作台轨道（6）上，工作台（3）的左挡板（10）和右挡板（11）上分别安装左薄型气缸（8）、右薄型气缸（...
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- 文献传递
- 一种箱体式自动捆扎机
- 本实用新型公开了一种箱体式自动捆扎机，从左往右依次包括梳料整形机构、输送机构、压缩整形机构、捆扎机构及出料箱体，所述梳料整形机构的前端设有进料口，所述出料箱体上设有出料口；所述梳料整形机构内设有整形筒及重力传感器，所述整...
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- 文献传递
- 基于六边形截面成形的细长棒料自动包装设备被引量：1
- 2014年
- 针对目前国内卫生香、吸管、细长塑胶管等细长棒料很多采用手工包装的现状,研制出一种按六边形截面成捆的棒料自动成形包装设备。根据包装机械的功能需求和主要性能指标,运用模块化设计,创新设计机械结构,选配相应的动力传动系统,以可编程逻辑控制器(PLC)为核心设计电气控制系统,INTERBUS为数据传输现场总线,采用光电计数开关与光纤传感器检验棒料通过并实时记录,从而完成细长棒料的自动计数与包装成形功能,降低了废品率和劳动强度,保证了产品质量的稳定性。
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- 关键词：INTERBUS
- 一种带自动整形功能的箱体式捆扎机
- 本发明公开了一种带自动整形功能的箱体式捆扎机，从左往右依次包括梳料整形机构、输送机构、压缩整形机构、捆扎机构及出料箱体，所述梳料整形机构的前端设有进料口，所述出料箱体上设有出料口；所述梳料整形机构内设有整形筒及重力传感器...
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- 文献传递
- 六边形截面自动成形的包装机
- 本发明公开了六边形截面自动成形的包装机，床鞍（2）安装在底座（1）的床鞍轨道（4）上，工作台（3）安装在床鞍（2）的工作台轨道（6）上，工作台（3）的左挡板（10）和右挡板（11）上分别安装左薄型气缸（8）、右薄型气缸（...
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