臧斌
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 直线伺服系统的基于参数优化自抗扰控制研究
- 永磁同步直线电机（PMLSM）伺服系统具有高精、高速、响应快等优点，同时因其体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应能力强而被广泛应用于航天、兵器、电力等领域。但是PMLSM易受内部参数变化、端部效应、风阻、摩擦力等多重扰...
- 臧斌
- 关键词：永磁同步直线电机自抗扰控制混沌粒子群
- 文献传递
- 一种按需或定时且定量自动浇水花盆
- 本实用新型主要是涉及一种按需或定时且定量自动浇水花盆，整个盆体由花卉种植区、电路控制区和储水仓三部分组成，盆体外侧设有太阳能板和可视控制面板，盆体顶端设有喷水嘴和LED灯；花卉种植区内设有湿度传感器；电路控制区中设有集成...
- 刘春芳臧斌王通蔺雪张健
- 文献传递
- 机床用直线伺服系统改进型ADRC设计被引量：3
- 2013年
- 针对永磁直线电机伺服系统存在纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动,文章提出了一种双闭环改进型自抗扰控制器优化设计方法。针对永磁直线同步电机(PMLSM)系统,设计了速度环和位置环自抗扰控制器,并对一阶自抗扰控制器(ADRC)进行了优化,在保证控制器性能的前提下,省略掉ADRC模型中的非线性跟踪微分器(TD)环节,同时为有效降低模型复杂程度,减小算法计算量,采用线性比例调节代替非线性状态反馈控制律(NLSEF),实现了永磁直线同步电机的改进型双闭环自抗扰控制。仿真结果表明,该自抗扰控制器能够很好的解决强耦合和非线性问题,能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,对负载扰动、电机参数变化具有良好的鲁棒性。
- 刘春芳臧斌王丽梅
- 关键词：自抗扰控制器直线伺服系统抗干扰扩张状态观测器双闭环控制
