杨春桃
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 供职机构：桂林理工大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 低空轻小型面阵激光雷达测量系统
- 本发明公开了一种低空轻小型面阵激光雷达测量系统。该测量系统的主控制子系统触发脉冲激光发射模块发射激光，经准直后通过分光片产生两路激光信号，一路用于确定激光发射时刻并产生计时开始信号，另一路经扩束照射目标，回波信号由APD...
- 周国清周祥农学勤杨小平张飙杨春桃马建军
- 文献传递
- 雪崩光电二极管线阵激光雷达多路飞行时间并行测量系统研究被引量：7
- 2014年
- 设计并实现了8路高精度时间间隔并行测量系统,解决了1×8雪崩光电二极管(APD)线阵激光雷达同时测量8路激光回波飞行时间的问题。系统硬件由计时板和控制板组成,具有互换性和扩展性;计时板包含1片可测量8路激光飞行时间的TDC-GPX芯片;控制板包含1片ARM STM32处理器,用于配置TDC-GPX芯片、读取测量数据、并上传数据至PC机。系统软件采用事件驱动模式编程,并融合了循环FIFO数据结构与中断技术。由测距实验及数据分析表明:该系统稳定可靠,不同通道距离测量一致性误差小于2 ns。
- 周国清周祥张烈平张飙杨春桃刘毅龙黎明焱
- 关键词：事件驱动编程
- 面阵激光雷达多通道时间间隔测量系统研制被引量：10
- 2015年
- 为解决APD面阵激光雷达多路激光飞行时间测量这一关键技术,研制了多通道高精度并行时间间隔测量系统。系统硬件由研制的4个基本测量单元和1个数据打包单元组成,系统软件采用事件驱动模式编程,利用循环FIFO和中断技术实现与上位机数据通信。被研发的测时系统应用于5×5光纤阵列耦合APD面阵激光雷达试验后,面阵激光雷达所有25个通道最大的距离标准偏差为4.22 cm,测距偏差为-6.41 cm^10.58 cm,达到面阵激光雷达测距精度要求。
- 周国清周祥张烈平张飙杨春桃刘毅龙黎明焱
- 一种基于GPS/电子罗盘的低成本POS系统的实现
- 2014年
- 文章利用GPS接收机,三维电子罗盘研制了一个工程实现简易、成本低廉的实时定位测姿系统。针对不同传感器间存在的时间同步问题,系统以GPS提供的UTC时间为基准,通过STM32单片机的16位定时器获得各传感器的同步时间差,将各传感器独立的时间系统统一到UTC时间上,再经过内插处理,完成时间同步数据的获取。实验结果表明该系统具有较高的稳定性和可靠性,静态定位误差约为25m,综合考虑实验的内外部因素,认为该系统的定位精度在合理的范围之内,满足一般的民用低精度应用要求。
- 周国清杨春桃陈静杨小平周祥
- 关键词：POS单片机时间同步FAT32文件系统
- 一种面阵激光雷达测量装置
- 本实用新型公开了一种面阵激光雷达测量装置。该测量装置包括位置姿态测量子系统、主控制子系统和面阵激光雷达测距子系统；位置和姿态测量子系统由全球定位系统即GPS接收机和姿态测量模块组成；主控制子系统由微控制器、计时器和存储器...
- 周国清周祥农学勤杨小平张飙杨春桃马建军
- 文献传递
- 实时图像匹配辅助无人机导航研究被引量：3
- 2014年
- 针对GPS/INS组合导航系统在抗干扰性和精度上不能完全满足无人机导航系统要求的问题,利用实时图像匹配辅助无人机导航的方法进行仿真研究。首先,对输入图像进行目标识别定位,为了满足系统的实时性要求,研究采用光电混合联合变换相关器进行实时图像匹配,仿真结果表明,目标的识别定位精度小于两个像素,能够为无人机提供精确的导航信息;再根据摄影测量原理计算导航信息中的位置和姿态角信息;最后,将匹配定位得到的导航信息通过Kalman滤波器与惯导系统解算的导航信息进行信息融合,仿真结果表明,滤波后导航信息的误差均获得了较明显的收敛,提高了无人机导航系统的抗干扰性和导航精度。
- 陈静杨春桃周国清刘毅龙
- 关键词：图像匹配联合变换相关信息融合无人机导航
- 基于联合变换相关器的实时图像匹配辅助组合导航研究
- 全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合导航系统,是目前广泛应用的无人机导航系统。但GPS存在易受外界干扰的缺点,在GPS/INS组合导航系统中,一旦GPS失效,INS将难以长时间独立工作;而且,GPS/INS...
- 杨春桃
- 关键词：无人机组合导航系统GPS接收机
- 文献传递
- 低空轻小型面阵激光雷达测量系统
- 本发明公开了一种低空轻小型面阵激光雷达测量系统。该测量系统的主控制子系统触发脉冲激光发射模块发射激光，经准直后通过分光片产生两路激光信号，一路用于确定激光发射时刻并产生计时开始信号，另一路经扩束照射目标，回波信号由APD...
- 周国清周祥农学勤杨小平张飙杨春桃马建军
- 文献传递
