刘剑
- 作品数：6 被引量：58H指数：2
- 供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 三相SVC在电气化铁路电能质量治理中的应用被引量：23
- 2011年
- 随着电气化铁路的加速建设,电铁电能质量治理问题日益突出。针对电气化铁路负序电流和三相电压不平衡以及谐波问题,提出了一种基于三相静止无功补偿器(SVC)的电能质量综合治理方案。该方案不同于国内现有的两相式SVC和接入高压侧的三相SVC,将三相SVC接入牵引变电站的低压侧,重点补偿负序和无功,同时治理谐波。仿真结果表明,该方案能有效抑制负序、谐波和进行无功补偿。
- 刘剑黄小庆曹一家黎灿兵
- 关键词：静止无功补偿器电气化铁路负序电能质量
- 具有反向放电能力的电动汽车充电设施入网典型方案被引量：33
- 2011年
- 电动汽车充电设施接入电网是一种特殊的业扩报装。分析了电动汽车充电设施接入电网需要考虑的主要因素。考虑中压配电网供电可靠性、电能质量以及电动汽车储能的特性等因素,对具有反向放电能力的电动汽车充电站直接接入或者紧邻110kV变电站充当备用电源、接入环网联络点充当短时备用电源、与特别重要的负荷并联运行并充当应急电源等几种比较典型的电动汽车充电设施接入电网方案进行了综合分析,总结了各种典型方案的优缺点及其适用范围。
- 曹一家谭益黎灿兵刘剑唐升卫张智焜
- 关键词：充电设施业扩报装分布式电源智能电网
- 基于混合通道注意力的类别级物体六自由度位姿估计被引量：1
- 2023年
- 针对有光照变化、距离变化、背景杂乱、遮挡等干扰的场景下物体六自由度位姿估计精度低的问题,提出了一种结合多尺度特征融合和注意力机制的混合通道注意力模块(mixed channel attention,MCA)。在MCA基础上进一步构建了类别级物体六自由度位姿估计方法(MCA6D),其关键步骤包括物体的实例分割,特征提取与基于MCA的特征优化,基于先验形状的物体模型重建,及基于点云配准的位姿估计。本文方法在公共数据集CAMERA和REAL分别取得86.3%(5°2 cm)、73.4%(5°5 cm)和39.2%(5°2 cm)、43.3%(5°5 cm)的均值平均精度,领先于NOCS、SPD、SGPA等主流方法;同时实物实验表明本文方法在存在光照变化、距离变化、背景杂乱、遮挡等干扰的场景可准确估计物体六自由度位姿。
- 刘崇沛孙炜刘剑杨慧张星范诗萌
- 基于q轴电流扰动的孤岛检测方法
- 2016年
- 提出了一种基于q轴电流扰动的孤岛检测方法。该方法通过引入q轴电流扰动,使RLC负载在电网因故障断开时产生频率偏移,从而检测出孤岛。引入的q轴电流扰动结合了无功功率变化和频率变化,当系统在电网下运行时,无功功率变化和频率变化接近于零。因此该方法具有非常小的谐波畸变率,保证了良好的电能质量。基于Matlab/Simulink软件包的仿真结果表明,该方法在设定的参数条件下能在1 s内检测到孤岛现象,且对系统具有非常小的影响。
- 刘剑方厚辉李先锋
- 关键词：孤岛检测电流扰动频率偏移
- 基于居民购买意原的洪水保险需求研究
- 刘剑
- 文献传递网络资源链接
- 全距离深度平衡立体匹配网络
- 2023年
- 针对当前视差估计网络在将视差转换成深度时,存在深度精度受相机参数影响,且在远距离处产生深度精度急剧下降的问题,提出一种全距离深度平衡立体匹配网络(FRDBNet)。首先构建深度代价体,使网络学习到全距离深度的概率分布,进行深度回归直接生成深度;然后采用视差与深度损失融合的训练策略使网络同时关注远中近三分段全距离的深度估计;最后,基于初始视差右图对应点7邻域特征设计视差优化模块进一步提高网络的深度估计精度。在大型真实驾驶场景Driving Stereo数据集上的实验表明,针对全距离[1,100]m的深度估计,FRDBNet在[1,30]m近距离、[30,60]m中距离和[60,100]m远距离处深度精度相比CVPR2022性能表现优越的ACVNet分别提高10.38%、15.11%和20.35%,达到了良好的深度精度平衡。
- 覃业宝孙炜范诗萌张星刘剑
