郭鹏
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 相关领域：矿业工程电气工程更多>>
- 煤矿救援机器人结构设计及分析被引量：6
- 2014年
- 针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案。六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供动力;采用独立悬挂系统,减小了车身的倾斜和震动;采用集中控制-分布驱动方式,有利于运动机构性能的发挥;能够根据地形特征调整自己的底座结构,有很强的越障能力和对非结构化地形的适应能力。
- 陈海龙郭鹏
- 关键词：煤矿救援
- 凸极同步发电机超瞬变电抗仿真分析被引量：1
- 2013年
- 超瞬变电抗是分析凸极同步发电机发生三相对称短路故障的重要参数。它的主要分析方法是超导体闭合回路磁链守恒法和电路突然短路法。借助电磁有限元分析软件,分别采用磁链守恒法和短路法,计算了某台样机的超瞬变电抗,分析结果贴近实验数据,具有较高的精确度。
- 文绍龙胡堃郭鹏
