陈龙
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 塔机群无线实时通信的研究被引量：1
- 2011年
- 针对现代施工现场环境复杂、随机塔机分布、塔机之间实现物理连接困难且价格昂贵等问题,将工业无线通信技术应用到塔机群控制系统中。首先在令牌总线网的基础上提出了一种基于令牌传递的无线通信方式;然后在其基础上加入了自主进入与退出系统和故障检测功能;最后给出了该无线通信流程和帧格式。研究结果表明,该无线通信方式在保证系统实时性与快速性的同时,使系统具有良好的可扩展性。
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- 关键词：无线通信实时性令牌传递
- 塔机障碍物避让算法的研究被引量：2
- 2011年
- 作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的,如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容。为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞,首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析;然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞;最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法。研究结果表明,采用该智能避让算法可以大幅度提高效率和节省能量。
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- 关键词：塔式起重机障碍物防碰撞避让
- 基于QT技术的塔机障碍物数据录入系统开发被引量：1
- 2011年
- 作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的。如何预防塔机与障碍物之间的碰撞是塔机安全防范中的一项重要内容,针对上述问题,首先对塔机运行区域内的障碍物进行了分析建模,然后开发了一种基于QT技术的数据录入系统界面。研究结果表明,该数据录入系统可以使塔机识别障碍物,防止塔机与障碍物之间的碰撞。
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- 关键词：障碍物
- 塔机群防碰撞避让算法的研究被引量：7
- 2011年
- 为了防止同一施工工地中多台干涉塔机之间的相互碰撞,首先分别建立了等高塔机碰撞模型和高低塔机碰撞模型;然后在传统塔机群防碰撞算法上分别建立了等高塔机等待总时间最短和高低塔机的最迟干预智能避让算法;最后给出了塔机群防碰撞智能避让算法的具体实现方法。研究结果表明,通过采用该智能避让算法可以大幅度减少塔机群总体停机等待时间,有效提高现场施工效率。
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- 关键词：防碰撞
