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孙向宇

作品数：7 被引量：39H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇制导
  • 5篇制导控制
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 3篇高超声速
  • 3篇高超声速飞行
  • 3篇高超声速飞行...
  • 3篇超声速
  • 3篇超声速飞行
  • 3篇超声速飞行器
  • 2篇级联
  • 2篇级联系统
  • 1篇有限时间稳定
  • 1篇侦察卫星
  • 1篇制导控制系统
  • 1篇状态观测器
  • 1篇综合评价
  • 1篇卫星
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩陀螺

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京空天技术...

作者

  • 7篇孙向宇
  • 5篇王松艳
  • 5篇晁涛
  • 2篇马萍
  • 1篇杨明

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇第一届中国目...

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于灰色层次分析模型的综合评价方法研究
层次分析法是解决无结构决策的最常用手段,但在应用中存在一致性判断复杂和专家评价信息不客观的问题.针对以上问题,提出了基于灰色层次属性模型的综合评价方法,通过采用层次属性模型方法对指标相对权重进行判断,获得指标的相对属性权...
孙向宇晁涛王松艳杨明
关键词：飞行器制导控制系统
文献传递
考虑输入饱和的制导控制一体化设计被引量：8
2017年
高超声速飞行器俯冲时具有快时变特性,执行机构限于物理约束极易导致控制输入达到饱和,针对该问题提出考虑输入饱和约束的制导与控制一体化设计方法。首先,建立纵向制导与控制一体化设计模型,采用干扰观测器对系统不确定性进行估计补偿,然后结合加幂积分方法与嵌套饱和方法设计了新的制导控制一体化非线性控制律。通过严格的理论分析证明了带有饱和约束的控制器可令系统状态全局有限时间稳定,由于控制律中的虚拟控制量均考虑了饱和约束,做到了全局协调抗饱和,从而可更充分地利用飞行器控制能力去实现精准控制。数值仿真实例验证了提出方法的有效性及鲁棒性。
王松艳孙向宇杨胜江晁涛
关键词：高超声速飞行器级联系统
基于灰色层次属性模型的评估指标综合方法被引量：9
2018年
层次分析法在无结构决策的应用中存在一致性判断复杂问题以及专家评价不客观的问题。针对以上问题,提出基于灰色分析方法与层次属性模型结合的新方法,将来自于相关研究领域内专家的给出的指标相对属性权重评价信息以层次属性模型方法进行群组分析处理,获取指标相对权重,应用灰色评价方法整合专家给出的指标评价信息,将获取的相对属性权向量与灰色权矩阵综合后投射到评分区间得到最终评价结果。所提出方法可以快速计算得到评价结果,相比传统方法更为客观且易于实现。
孙向宇晁涛王松艳马萍
基于控制力矩陀螺的侦察卫星快速姿态机动控制研究
本文以大型甚高分辨率侦察卫星为研究对象,考虑其它执行机构在输出力矩和使用寿命的局限性,设计了以控制力矩陀螺为主要执行机构的控制方案,旨在使大型侦察卫星实现快速、稳定、长寿命的机动控制。　　本文以拉格朗日方法建立了带有控制...
孙向宇
关键词：控制力矩陀螺侦察卫星
基于加幂积分方法的制导控制一体化设计被引量：2
2018年
针对高超声速飞行器纵向制导控制一体化设计问题展开研究.首先建立纵向制导与控制系统一体化设计模型;然后结合非线性干扰观测器与加幂积分方法设计制导与控制一体化算法,并借助相关基础理论证明级联系统是全局有限时间稳定的.所提出的方法可以使制导与控制系统协调配合,更充分地利用飞行器控制能力.通过与反步滑模制导控制一体化设计方法进行对比仿真,验证了该方法有效且更具优势,并通过模拟外扰及参数拉偏情况下的仿真验证了所提出方法亦具备较强的鲁棒性.
孙向宇王松艳杨胜江晁涛
关键词：高超声速飞行器有限时间稳定级联系统
考虑通道耦合因素的制导控制一体化设计方法被引量：22
2016年
针对倾斜转弯(Bank-to-turn,BTT)飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题,研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型,在模型中引入不确定性因素,采用连续非光滑控制理论对三维块系统设计非光滑扩张状态观测器(Non-smooth extended state observer,NESO)进行观测补偿,然后结合反步法与块动态逆方法设计可以保证有限时间收敛的制导与控制一体化算法,并严格证明了带有扩张状态观测器的级联系统是全局有限时间稳定的。提出的方法适应强耦合BTT飞行器存在扰动情况下的快时变控制需求,通过仿真校验该方法可行、有效。
孙向宇晁涛王松艳马萍
高超声速飞行器制导控制一体化设计方法
高超声速飞行器具有飞行速度快、飞行空域广且突防概率高等特点，极具商业和军事应用价值。但是，高超声速飞行器进行俯冲运动过程中具有强非线性、强耦合性、快时变等特性，同时存在多种约束与不确定性影响，这给飞行器制导与控制系统设计...
孙向宇
关键词：高超声速飞行器制导控制
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