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姜丽
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
山西大学数学科学学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马玉龙
山西大学商务学院
贾新春
山西大学数学科学学院
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马玉龙
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太原科技大学...
年份
2篇
2008
共
2
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带有执行器死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制
在实际的控制系统中,由于组成元器件的物理性能的限制及实际意义,执行器通常会出现死区现象,甚至执行器的参数随着生产过程中工作条件和环境的变化而发生变化,使得存在的死区参数是时变的.死区的存在造成控制系统的稳态误差,严重限制...
姜丽
关键词:
T-S模糊模型
自适应跟踪控制
线性矩阵不等式
文献传递
带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制
被引量:2
2008年
研究了一类带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制问题。其中将时变的非线性死区的输出表示为线性输入和有界干扰,并且干扰的界是未知的。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LM I)方法提出了系统的跟踪控制器的设计方法,对给定的n阶可微的有界参考轨迹和给定的跟踪精度,所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差满足跟踪精度,同时保证闭环系统的所有信号有界。
马玉龙
姜丽
贾新春
关键词:
自适应控制
跟踪控制
线性矩阵不等式
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