周立超 作品数:6 被引量:11 H指数:2 供职机构: 中南大学物理与电子学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 天文地球 更多>>
一种基于ORB特征的实时全景视频拼接方法和装置 本发明公开了一种基于ORB特征的实时全景视频拼接方法。包括以下步骤:开启采集多路同步视频数据;对同一时刻的各路图像进行预处理即把彩色图像变成256级的灰度图像,并对图像采用高斯滤波器进行去噪处理;采用ORB特征提取算法对... 许雪梅 黄征宇 张键洋 杜捷 李丽娴 李岸 周立超 陶少华 尹林子文献传递 基于ZigBee与红外的家居监控系统 被引量:6 2010年 在介绍了ZigBee技术的兴起背景及优势的基础上,重点探讨了ZigBee无线技术在家居监控系统中的应用,并给出了一套基于ZigBee和红外技术的无线家居监控系统的设计方案。系统以CC2430为核心控制器并结合红外技术实现了对红外遥控型家电的兼容,能够监测家居环境并控制多种类型终端家电。测试表明:在250 m2的房间里,该系统的ZigBee信号能有效覆盖。系统扩展性强,可靠性高,具有非常广阔的市场应用前景。 周立超 许雪梅 李岸 王庆关键词:家居监控 ZIGBEE 红外 CC2430 CIFO:针对显著对象的彩色图像检索方法 被引量:2 2015年 针对具有显著对象的彩色图像,尤其是事件和场景等语义简单的商标、地标图像,提出了一种组合特征的图像检索方法。在分析光谱能量结构模型的基础上,将颜色边界用于构建前景对象轮廓直方图,将颜色不变量用于提取对象的局部特征点,提出了一种结合对象轮廓与对象局部特征点的方法,称之为Freeman码与ORB特征综合法(color invariants to Freeman and ORB,CIFO)。应用CIFO对多组图像进行了实验,结果表明,对于检索具有显著对象的彩色图像,CIFO特征方法比目前基于特征检索的三种经典方法有明显优势。 许雪梅 周立超 杨兵初 李梦平 李丽娴 尹林子 丁一鹏关键词:颜色不变量 特征点 图像检索 基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现 被引量:3 2009年 为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统。采用红外探测法,根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置,由单片机控制进行PWM变频调速,实现小车沿黑线行驶。该智能车定位准确,系统响应快且稳定,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性。 刘红蕾 张键洋 郝宁 周立超 许雪梅关键词:智能车 脉冲宽度调制 AVR单片机 基于近邻传播聚类的医用药剂中可见异物检测方法 本发明公开一种基于近邻传播聚类的医用药剂中可见异物检测方法,其特征在于包括以下步骤:获取连续帧药液图像;改进双边滤波器得到药液背景图像;利用空间中值滤波器消除背景差分图像中的噪声;分割提取连通域目标及其特征;应用改进的近... 许雪梅 李丽娴 周立超 丁一鹏 曹粲文献传递 基于局部不变性和颜色恒常性的视觉词袋模型研究 图像爆炸式的增长和大数据时代的来临,对图像分类/检索提出了更高的要求。图像分类/检索关键技术的研究,尤其是图像简化表示方法的研究对大数据时代下图像的高效利用具有重要意义。基于全局特征的表示模型难以表达图像的内容和含义,且... 周立超关键词:图像分类 颜色恒常性 文献传递