于海
- 作品数：80 被引量：169H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程领域前沿项目中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 一种用于二维平面位移测量的处理电路
- 一种用于二维平面位移测量的处理电路涉及光电位移精密测量领域，图像数据接收模块通过图像数据接收连接器接收外部设备传输的图像像素数据，并把图像像素数据分别传输至编码识别模块和细分运算模块，编码识别模块对图像像素数据进行识别和...
- 于海万秋华赵长海杜颖财
- 文献传递
- 一种单码道绝对式位移测量编码码盘和系统
- 本发明公开了一种单码道绝对式位移测量编码码盘和系统，该码盘包括标线组合和码盘基底；标线组合以圆环形式设置于码盘基底上，依圆环分布方向设置有多个编码区间；每一编码区间设置有第一编码标线、第二编码标线和第三编码标线，三种编码...
- 于海
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- 光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统被引量：8
- 2014年
- 为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式。实验结果表明:设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1(°)/s。另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求。
- 于海万秋华杜颖财王树洁卢新然
- 关键词：光电编码器无刷直流电机PI控制
- 莫尔条纹光电信号的非线性跟踪微分测速方法被引量：7
- 2014年
- 为了实现在低速情况下系统速度的检测,提出了一种基于莫尔条纹光电信号和非线性跟踪微分器的测量角速度和角加速度的方法。首先,分析了莫尔条纹光电信号特性;然后结合非线性跟踪微分器理论,对编码器输出的光电信号进行滤波和相位补偿;最后,将两级非线性跟踪微分器级联,同时得到速度和加速度。实验结果表明:该方法增加了低速时采样频率,提高了速度测量的平稳性、精度和实时性。将该方法应用于某采用21位编码器作为角度传感器的系统中,成功实现了速度及加速度地检测。当速度降低到0.0017(°)/s时,设置采样时间为5ms,则采样频率为通常方法的20倍,更好的解决了低速系统对测速平稳性、精度和实时性的要求。
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- 关键词：测速跟踪微分器相位补偿
- 基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法
- 本申请公开了一种基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法，包括：被测光电编码器；多面棱体，位于被测光电编码器上方且与被测光电编码器同轴转动；第一自准直仪和第二自准直仪，分别对准多面棱体的对径面，用于同时测量出被...
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- 一种采用双线阵图像探测器的角位移测量系统
- 本发明公开了一种采用双线阵图像探测器的角位移测量系统，该角位移测量系统主要包括主轴、光源、双光学透镜、光栅码盘、双线阵图像探测器、数据采集电路、译码及角度细分电路，工作时主轴带动光栅码盘转动，光源发出平行光源透过光栅码盘...
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- 一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统
- 本申请公开了一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统，该方法包括：编码器的原始信号通过限流电阻将电流信号转换为电压信号；原始信号分为精码信号和粗码信号；精码信号和粗码信号直接进入具有AD转换器的CPU处理器中；通过C...
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- 一种角度位移测量装置及其测量方法
- 本申请公开了一种角度位移测量装置及其测量方法，该装置包括：点光源，用于提供球面光线；标定光栅，位于所述点光源上方，用于接收所述球面光线的照射，形成放大的光学投影；图像传感器，位于所述标定光栅上方，用于接收来自所述标定光栅...
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- 小型光电编码器动态误差检测被引量：4
- 2015年
- 为克服传统编码器检测系统制造成本贵、检测过程复杂、检测点数少、手动操作精度低、不能实现动态性能检测等缺点,设计了小型绝对式光电编码器动态误差检测系统,开展了对小型光电编码器动态误差检测的研究.对比分析了国内外传统光电编码器误差检测技术的优缺点,提出了采用简单易行的比较法对光电编码器进行动态误差检测的方法;建立了光电编码器动态误差检测系统,并完成了动态误差检测系统的关键技术设计;对所设计的动态误差检测系统进行性能测试,并利用该装置对某光电编码器进行动态误差检测.经过测试,该动态误差检测系统能够实现在0-90r/min转速下,对不高于16位的小型绝对式光电编码器进行动态误差检测,其检测精度为1.22″.
- 于海万秋华梁立辉王树洁
- 关键词：光电编码器动态检测
- 一种光电编码器数据处理方法、装置及光电编码器
- 本发明公开了一种光电编码器数据处理方法及装置，应用于设有多组读数头的光电编码器，包括：依据当前时刻每组读数头各自采集的正弦波信号，计算出每组读数头各自对应的初始细分角度值和幅度值；依据标准幅度值与每组读数头各自对应的幅度...
- 赵长海万秋华卢新然于海梁立辉
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