杨晓科
- 作品数：8 被引量：34H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种单摄像机虚拟鼠标系统的校准方法
- 本发明属于机器视觉技术领域，将提供一种单摄像机虚拟鼠标系统模型参数的校准方法。本发明基于二维实体靶标和二维虚拟靶标，以实体靶标坐标系为中介，获取了非视场范围内的屏幕平面在摄像机坐标系下的方程，同时通过投影视线与空间屏幕平...
- 周富强李伟仙张鲁闽杨晓科
- 文献传递
- 变重量/重心飞机建模、姿态控制设计及实时仿真研究
- 杨晓科
- 关键词：飞行器建模飞行控制实时仿真
- 一种单摄像机虚拟鼠标系统的校准方法
- 本发明属于机器视觉技术领域，将提供一种单摄像机虚拟鼠标系统模型参数的校准方法。本发明基于二维实体靶标和二维虚拟靶标，以实体靶标坐标系为中介，获取了非视场范围内的屏幕平面在摄像机坐标系下的方程，同时通过投影视线与空间屏幕平...
- 周富强李伟仙张鲁闽杨晓科
- 文献传递
- 一种计算飞机升力曲线的方法及装置
- 本发明涉及一种计算飞机升力曲线的方法及装置。该方法包括：以滑动时间窗的方式，实时采集飞机飞行时的预设时间段内的至少一组与升力曲线相关的第一参数；分别将至少一组中每一组与升力曲线相关的第一参数代入第一公式中，计算与升力曲线...
- 杨晓科张晶杨凌宇周航
- 文献传递
- 变重量/重心飞机建模及姿态控制律设计被引量：27
- 2011年
- 为解决飞机在重量、重心变化下的姿态控制问题,从相互作用力的角度将重量、重心的变化转化为干扰力和干扰力矩,提出并建立了变重量/重心飞机的一般动力学模型和重量、重心特性模型.该模型可以反映重量、重心动态变化与飞机运动的耦合,解决了现有模型无法处理飞机重心动态变化的问题.在姿态控制律设计上,提出了针对飞机重量、重心变化的干扰观测补偿控制器结构,将重量、重心变化转化为干扰输入,采用比例积分观测器对重量、重心变化引起的干扰力和力矩进行观测,并将观测值解算为补偿信号引入自动驾驶仪,设计了纵向姿态的干扰补偿控制器.以运输机重型货物空投为背景的计算机仿真结果表明:该模型可以准确反映飞机在重心变化各个阶段的动力学特性;在观测器的补偿指令作用下,俯仰角对重量、重心变化的响应波动远小于未加补偿的情形,满足精确姿态控制的需要.
- 杨晓科杨凌宇张晶申功璋
- 关键词：飞行动力学飞行控制系统
- 一种计算飞机升力曲线的方法及装置
- 本发明涉及一种计算飞机升力曲线的方法及装置。该方法包括：以滑动时间窗的方式，实时采集飞机飞行时的预设时间段内的至少一组与升力曲线相关的第一参数；分别将至少一组中每一组与升力曲线相关的第一参数代入第一公式中，计算与升力曲线...
- 杨晓科张晶杨凌宇周航
- 全数字小功率随动系统实验平台被引量：5
- 2009年
- 介绍全数字小功率随动系统实验平台的构成，包括硬件、软件、实验管理及相关技术、实验项目，详细介绍了小功率随动系统位置控制综合实验。实验平台为学生进行综合实验环节提供了基础，可作为建设自主创新实验平台的典型范例。
- 张军香杨晓科
- 关键词：随动系统旋转编码器
- 一种单摄像机虚拟鼠标的标定方法被引量：2
- 2009年
- 建立单摄像机虚拟鼠标的数学模型,提出一种虚拟鼠标的现场标定方法。以二维实体靶标为中介,利用计算机屏幕生成的虚拟靶标,确定摄像机坐标系到屏幕坐标系的变换,建立空间三维控制点图像坐标到鼠标指针的映射,实现了单摄像机虚拟鼠标的现场标定。提出的方法无需高成本的辅助设备,现场操作简单。在30cm作用距离内采用640pixel×480pixel图像中50个特征点,当图像噪声方差达到1pixel时,试验中控制点映射为屏幕坐标的均方根(RMS)误差小于3pixel。该方法应用于研发的虚拟鼠标演示程序,表明切实可行,适用于虚拟鼻尖鼠标的现场标定。
- 李伟仙周富强张鲁闽杨晓科
- 关键词：机器视觉单目视觉
