黄伟
- 作品数：29 被引量：148H指数：8
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 伽玛关机敏感器测距中120°发射锥角的研究
- 2016年
- 嫦娥三号实现'软着陆'中关键技术之一是精确把握关机高度.伽玛关机敏感器采用发射器向月面发射光子,通过接收器记录的光子数判断航天器与月面距离.利用Geant4对简化的发射器-接收器系统进行仿真,论证锥角发射器优势并证实工况非锥角发射器选用的决定性因素.通过发射器锥角微分分析充分说明伽玛关机敏感器选用120°锥角发射器的必要性和合理性,证实伽玛测距中光子散射分布特性与传统激光测距直线传播镜面反射不同,并展示二者显著差异.在仿真结果基础上并保证完成着陆任务前提下,对样机设计提出改善方案以减少放射性对航天器件的辐射损伤.
- 闫学文韩承志邵剑雄罗伟黄伟吴世通陈熙萌
- 关键词：嫦娥三号GEANT4
- 空间再入飞行器热气动弹性数值研究进展被引量：4
- 2016年
- 热气动弹性分析关系到空间再入飞行器的气动性能、结构安全和振动特性。文章对空间再入飞行器热气动弹性研究的数值方法和研究进展进行了回顾;总结了热气动弹性数值的模拟内容、气/固/热多物理场耦合方法和高超声速气动力、气动热求解方法等方面研究的典型成果与特点;比较了单向耦合分层求解方法与双向耦合方法在热气动弹性分析方面的优缺点,指出气动力、气动热的工程计算方法和降阶方法存在一定误差,采用时域方法求解Navier-Stokes方程的全阶模型获取气动力和气动热更为准确;并对未来的研究趋势进行了展望,提出了需要进一步深入探讨的若干问题,包括空间再入过程气/热/固多场耦合物理机制的准确描述、空间充气式再入减速器这类柔性结构的热气动弹性分析以及热气动弹性试验验证等三个方面。
- 张章黄伟唐明章王伟志
- 可控翼伞归航控制软件设计被引量：2
- 2013年
- 为了解决航天器定点无损回收着陆及人员物资可控定点空投问题,研制了一种大型可控翼伞归航控制软件.本软件运行于大中型可控翼伞归航控制系统机载归航控制器上,采用分段归航控制算法和模块化软件设计结构,具有自动归航和人工遥控2种飞行模式,可对GPS提供的定位定向数据进行实时解码和运算,并自动输出控制信号操纵翼伞左右伞绳的收紧和放松,从而控制翼伞在指定区域着陆.该软件已经通过了分系统软硬件联合试验的验证.结果表明:该软件可以满足可控翼伞定点归航控制的需要,可广泛应用于精确定点空投及航天器、武器装备和运载火箭助推器定点回收着陆等领域.
- 李春吕智慧黄伟
- 关键词：航天器回收可控翼伞软件设计
- 小行星探测器软着陆段可视化仿真技术研究
- 2006年
- 深空探测领域是一项高投入、高风险的高科技密集型研究领域。由于其独有的环境和高难度性，在研究过程中采用全实物仿真不仅耗时耗力，而且很难模拟出需要的环境和过程。可视化仿真是深空探测研究中降低风险和成本的最有效手段之一。本文基于计算机图形学和可视化仿真理论，以探测小行星为例，对探测器在小行星表面软着陆的过程进行了可视化仿真研究。本文设计了深空探测器可视化仿真的系统结构，并解决了软着陆过程中若干关键技术问题，为下一步深空探测研究的相关技术验证提供了一个初步的仿真验证平台。
- 黄伟崔平远
- 关键词：可视化仿真系统深空探测器
- 无人月球探测器缓冲着陆抛投试验视觉测量系统被引量：2
- 2010年
- 针对无人月球探测器缓冲着陆运动抛投试验中对探测器缓冲着陆过程中三维姿态、三维速度等运动参数和缓冲着陆机构缓冲行程的测量,设计了基于计算机视觉的抛投试验测量系统。首先,在探测器主体结构上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量出这些标志的空间坐标。然后,用高速摄像机采集探测器缓冲着陆过程的序列图像。最后,利用单目视觉的方法对标志的空间坐标及探测器的序列图像进行处理得到上述参数。该系统硬件设备简单,软件操作方便。理论分析和实验验证均表明,采用该系统测量探测器运动参数,其姿态角测量精度优于4′,运动速度测量精度约为0.02m/s,探测器缓冲行程精度约为4mm,完全满足无人月球探测器缓冲着陆运动试验中的测量精度要求。
- 晁志超姜广文黄伟宋师军于起峰
- 关键词：计算机视觉
- “阿波罗”登月舱的软着陆支架被引量：9
- 2013年
- 登月舱的软着陆支架是确保月面探测活动及宇航员返回地球的关键装置。文章对"阿波罗"登月舱软着陆支架进行了介绍,描述了其技术指标、功能要求和基本组成,并对"阿波罗"登月舱软着陆支架的构型设计,主支柱、辅助支柱、足垫、展开架、收拢释放机构、展开锁定机构、触杆高度器以及铝蜂窝缓冲元件的设计方案进行了说明。鉴于"阿波罗"登月舱软着陆支架的设计通过了多次飞行试验的验证,文章结合"阿波罗"登月舱软着陆支架的方案,提出了中国载人登月工程中登月舱软着陆支架研制的建议。
- 黄伟
- 关键词：阿波罗着陆缓冲
- 航天着陆试验场指挥控制系统设计与实现被引量：1
- 2013年
- 指挥控制系统是航天着陆试验场不可或缺的一部分,完成试验指挥、控制、管理、视频监控、数据分析与处理、故障判别、仿真、授时、通信等功能。文章所介绍的某航天着陆试验场指挥控制系统,由时统子系统、通信子系统、语音调度子系统、视频监控子系统、大屏幕投影显示子系统、数据处理与存储子系统、指令发控台、指显工作站、软件等组成。系统结构采用双机双网并行工作模式设计。作为数据传输核心的通信子系统,采用双网热备路径冗余设计;作为数据处理与指令发布核心的处理服务器、数据库服务器和控制计算机,设计上都采用了双机并行技术。实践证明,上述技术的运用从系统结构上避免了由于单点故障而引起的系统宕机,提高了系统的可靠性和安全性。
- 王晓斌黄伟吕智慧徐弘达
- 关键词：指挥调度冗余
- 双层充气式气动阻力锥力学特性分析
- 2014年
- 为了研究双层充气式气动阻力锥二级展开对其力学性能的影响,文章首先基于有限单元方法,利用Newton-Raphson非线性迭代计算方法分析并比较了二级展开前后的气动阻力锥结构充压变形特征,并获取二者最大应力随充气压力的变化规律;然后引入气动阻力锥结构预应力刚化效应,计算预应力下气动阻力锥结构的振动模态;最后,研究二级阻力面展开瞬时对气动阻力锥最大压力、最大温度以及气动阻力等特性的影响。结果表明:气动阻力锥二级展开,在某种程度上会引起结构强度的下降;也导致结构第三阶模态频率降低,使结构更容易受到外界激励而产生颤振,甚至导致结构破坏;但气动阻力锥的二次展开可以使得结构气动阻力增加两倍之多,可保证气动阻力锥安全抵达地面。因此,合理选择二级展开对应的飞行速度可以增加结构的安全性。
- 卫剑征马瑞强张雯婷谭惠丰黄伟
- 关键词：充气结构力学特性再入
- 着陆器倾斜状态对伽玛关机敏感器测高精度的影响分析
- 2015年
- 伽玛关机敏感器是月球着陆探测器的低高度敏感器,为了获得在3m左右高度时敏感器的测高精度,文章以着陆模拟器为试验载体,进行了伽玛关机敏感器在着陆器不同倾斜状态下的静态吊高试验,分析了着陆器不同倾斜角度以及水平状态时的计数率差异和关机高度变化情况。通过试验数据分析,获得了伽玛关机敏感器在3m左右的测高精度,着陆器倾斜状态引起的测高精度误差绝对值不大于5.3%。
- 沈超王晓博罗伟吴世通黄伟
- 关键词：测高
- ADAMS用户子程序在软着陆动力学仿真中的应用被引量：7
- 2009年
- 软着陆是实施月球表面探测的一项关键技术,为得到月球着陆器的着陆性能,采用ADAMS软件进行动力学仿真。由于着陆器缓冲装置中常采用铝蜂窝结构,且它具有独特的力学特性,仿真时采用了用户子程序,通过在"阿波罗"试验模型中加载子程序实现了系统仿真。最后将仿真结果和相关数据比较,验证了该子程序和建模方法的正确性。
- 蒋万松黄伟王海涛
- 关键词：航天器
