刘凯
- 作品数：20 被引量：135H指数：9
- 供职机构：广东机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 间接驱动式嫁接秧苗夹设计被引量：7
- 2011年
- 目前的蔬菜嫁接机中,接穗夹和砧木夹的驱动方式大多是直接驱动方式,即夹体的动力源与夹子做成一体,在夹子运动过程中动力源需随其一起运动,从而给夹子的运动带来了一定的束缚。为了使夹子能够独立运动,适应不同的运动方式,设计了间接驱动式嫁接秧苗夹。该夹采用弹簧自动进行夹持,可使用独立固定式的动力驱动其夹口打开,避免了动力源随夹体运动而给夹体运动带来的不便,使夹子整体结构轻便,并能进行多种轨迹的运动,能够更好地完成不同要求的嫁接作业。
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- 关键词：蔬菜嫁接机
- 嫁接用长粒种子定向精量播种机的开发研究
- 本研究针对目前嫁接苗工厂化生产中,仍没有实现嫁接用长粒种子精量自动化播种的状况,开发研究嫁接用长粒种子定向精量播种机，首先介绍了其总体设计，其次以瓠瓜为对象，对开发的长粒种子定向精量播种机的关键环节进行了试验研究，指出开...
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- 关键词：嫁接模式
- 流水线式茄科嫁接机砧木切削机构的试验研究被引量：10
- 2012年
- 为有效提高茄科蔬菜嫁接机的作业生产率,该文提出了一种流水线式多工位机械嫁接作业方法,针对流水线作业特点,设计了可完成横向与纵向切削的砧木切削机构。试验结果表明,当砧木直径为4mm、扶苗带拉伸率为200%、砧木对位座工作面角度为90°时,扶苗成功率达到95%;当切刀厚度为1.8mm、切刀滞留时间≥0.8s时,砧木切口宽度达到最大;为保证接穗顺利插入砧木的切口中,在嫁接机的对接上夹工位需设置接穗导入装置。与人工作业相比,砧木切削机构作业速度显著提高、作业质量稳定。
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- 关键词：嫁接流水线劈接法茄科
- PLC在穴盘苗移栽机器人控制系统中的应用被引量：16
- 2009年
- 在对全自动嫁接机相配套的穴盘苗移栽机器人进行研究的基础上,基于穴盘中符合嫁接基准的幼苗分布情况、移苗机械手的状态信息及穴盘的位置信息的多信息融合,设计了PLC控制系统;同时,介绍了系统的构成及工作原理,给出了系统状态转移图以及提高精度的各项措施。该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了精度和成本。
- 刘凯辜松
- 关键词：移栽机器人PLC控制系统步进电机
- 2YZ-2000型秧苗移栽机关键部件的开发研究
- 秧苗移栽机是工厂化育苗技术中的重要装备,本文论述了2YZ-2000型秧苗移栽机整机及关键部件的结构和工作原理,通过正交试验,对影响末端执行器作业效果的各水平进行了优化组合。试验结果表明,基质含水量为60%、抓取铲尖端角度...
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- 关键词：秧苗移栽机末端执行器
- 文献传递
- 斜插式自动嫁接机的开发研究
- 目前瓜类插接式嫁接机主要采用直插法，嫁接精度要求较高，且嫁接后接穗极易插入砧木髓腔，造成嫁接失败。针对这一情况，设计了瓜类斜插自动嫁接机。通过对砧木打孔机构、砧木夹持机构等关键部件的试验研究，确定最佳设计参数，完成整机设...
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- 关键词：工厂化育苗测试试验
- 基于机器视觉的红掌检测分级方法被引量：18
- 2013年
- 中国盆花销售量随着消费水平的提高而迅速攀升,四大盆花之一的红掌在规模化生产中存在分级标准掌控不统一、分级结果不稳定以及效率低下等问题,制约了红掌产品的规模化生产,影响了红掌的出品质量。该研究提出基于机器视觉技术的红掌分级检测方法,对90株红掌的水平和竖直方向图像采集,经过二值化等处理,从侧视轮廓、俯视轮廓及佛焰苞轮廓特征三方面获取红掌植株的高度、冠幅、佛焰苞片数、苞片横径4项指标的信息,针对每一项指标提出检测方法。试验结果表明,该方法对植株高度测量误差小于5.4 mm;针对植株冠幅提出了当量直径测量方法,佛焰苞片数测量正确率可达98.9%,苞片横径相对误差最大为6.52%。针对试验所选90盆红掌分级成功率达到97.8%。研究表明,利用机器视觉技术能够很好地实现对红掌盆花的在线检测分级。
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- 关键词：机器视觉图像分割规模化盆花红掌
- 2JX-M系列蔬菜嫁接切削器作业试验被引量：20
- 2012年
- 为了了解蔬菜嫁接切削器作业性能和为其生产应用提供技术指导,将2JX-M系列蔬菜嫁接切削器作业与人工作业进行了单环节作业和系统嫁接作业的对比试验。试验结果表明,在保证嫁接成功率大于90%的情况下,2JC-M型瓜类斜插法切削器嫁接作业生产率可达1100株/h,人均作业生产率是人工作业的1.64倍;2JP-M型茄类贴接法切削器嫁接作业生产率可达640株/h,人均作业生产率是人工作业的2.90倍。采用切削器嫁接作业与人工作业相比,可以提高作业生产率和作业质量,减小嫁接作业者嫁接熟练程度、作业疲劳和作业速度对嫁接成功率的影响。该研究为切削器的合理应用提供依据。
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- 关键词：农业机械嫁接蔬菜
- 电磁力在蔬菜自动嫁接机上的应用被引量：9
- 2008年
- 为进一步提高嫁接作业生产率并简化机构,在瓜科蔬菜插接式嫁接机上采用电磁力作为主要驱动力,进行了嫁接作业用电磁铁性能、电磁铁阻尼器性能及嫁接机作业性能等试验研究。试验结果表明在使用阻尼器的条件下,电磁力插接式嫁接机可实现正常嫁接作业;与凸轮杆件机械传动方式相比,嫁接机的嫁接作业生产率可提高近43%,并且其综合嫁接成功率可以保持在90%以上。但是,电磁力插接式嫁接机连续作业1 h后,电磁铁线圈升温会导致电磁铁的电磁力下降20%左右,应在设计选型时考虑这个因素。
- 辜松刘凯杜月
- 关键词：电磁力阻尼器
- 茄科蔬菜自动嫁接机的研究现状被引量：19
- 2011年
- 介绍了常用的几种茄科蔬菜嫁接方法;在综述国内外嫁接机发展现状的基础上,分析了茄科嫁接机领域存在的问题,旨在开发出适合我国国情的茄科作物自动嫁接机;分析了制约茄科自动嫁接机的因素,指出了茄科蔬菜自动嫁接机研究的发展方向。
- 刘凯初麒辜松李元强牟艳秋杨艳丽
- 关键词：自动嫁接机茄科蔬菜嫁接法
