于江
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 基于OOTPN与Flexsim的管材余料立体库调度系统的建模与仿真被引量：2
- 2010年
- 从管材加工系统的实际工艺流程出发,采用面向对象赋时Petri网(Object Oriented Timed Petri Net,OOTPN)的方法,对管材余料立体库的出入库调度系统建立OOTPN模型,然后通过flexsim仿真,对系统运行效率进行分析。
- 路春光王辉刘伟民于江
- 关键词：立体库调度系统FLEXSIM仿真
- 基于传递矩阵法的坡口机床主轴动态分析被引量：1
- 2011年
- 基于集中质量模型,应用传递矩阵法对坡口机床主轴进行数学建模。通过计算主轴系统固有频率和切削点挠度,得出主轴结构参数对系统动态性能影响,为主轴系统设计及优化提供理论依据。
- 路春光王鲁固刘志涛于江李占贤
- 关键词：传递矩阵主轴系统动态特性
- 扭转弹簧在机器人自平衡设计中的创新应用
- 2011年
- 机器人在运动时受力是很复杂的,如果同时再考虑工作时臂杆和关节的变形便更复杂了。针对示教机构并不应用于实际的生产中,而且不用考虑机构运动过程中的弹性变形、惯性力等性能,因此设计出了结构简单的轻质连杆来代替实际机器人的各构件。示教机构的设计原则是保留实际机器人的自由度数、机构尺寸和工作空间,其余部分进行简化。示教机构自身重量的平衡与否对测量精度没有直接的影响,但能影响人机效应,使操作员操作起来轻便,不易疲劳。因此本文设计将利用扭转弹簧平衡法和增加端面对关节型机器人臂杆进行重力平衡,各关节无驱动电机和减速器,仅有编码器测量关节角度,在结构上用简单结构的轻质连杆连接于各关节之间。
- 于江陈杰李占贤
- 移动副驱动的2-DOF球面并联机构运动学分析被引量：7
- 2011年
- 提出了一种新型移动副驱动的二自由度球面并联机构,介绍了机构的基本特征并计算了其自由度,验证了该机构运动的确定性。该并联机构采用移动副驱动,具有定位准确、输出力大、容易控制的特点。借助球面解析几何理论,以杆长和共线为约束条件建立了机构的约束方程,采用解析法获得了该并联机构的位置正、逆解;利用求导的方法进一步得到该机构速度和加速度的正、逆解。研究结果丰富了球面并联机构的构型,为该并联机构的应用打下了理论基础。
- 李占贤杨志杰于江
- 关键词：球面并联机构运动学位置正解
- 坡口机床进给丝杠副刚度计算被引量：1
- 2012年
- 坡口机床进给系统中自激振动是制约加工效率的主要原因,有很大一部分振动来源于进给丝杠副。应用机床动力学理论建立进给系统自激振动力学模型并进行理论分析,计算不同支承方式下丝杠轴向刚度和螺母结构刚度,提出采用两端固定支承和双螺母的结构,可有效提高刚度、抑制振动现象发生。
- 于江王鲁固李占贤路春光
- 关键词：刚度
