程徐
- 作品数：5 被引量：12H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 单应性矩阵自适应估计方法被引量：12
- 2016年
- 如何从初始匹配点集中估计出精确的单应性矩阵,有效地剔除误匹配,一直以来都是视觉领域研究的重点和难点,也是实际相关技术应用中最为关键的一步。通过将特征点对相似度概念应用于LMed S的样本选取过程,提出了一种新的单应性矩阵自适应的估计方法。区别于传统LMeds方法从无序匹配点集中随机选取样本的过程,该方法首先以点对间的相似度对整个初始匹配点进行降序排列,然后从前往后依次选取样本。实验结果表明,与LMed S相比,该方法估计出的单应性矩阵更精确、鲁棒,效率更高(得到最佳模型所需的迭代次数仅约为LMed S的1/5),同时弥补了RANSAC及其改进方法需预先设置距离偏差阈值的不足。
- 许金山王一江程徐李松陈胜勇
- 关键词：单应性矩阵相似度自适应
- 一种基于神经网络的船舶自动停泊控制方法
- 一种基于神经网络的船舶自动停泊控制方法，包括以下步骤：1)使用手动控制器采集船舶停泊数据；2)利用数据分析技术对数据集进行处理，剔除数据中的无关变量，降低模型训练的代价；3)对处理后的数据进行归一化处理；4)使用遗传算法...
- 帅永辉许金山程徐陈胜勇
- 文献传递
- 碟式太阳能发电站实时监控与数据采集系统实现
- 碟式-斯特林太阳能热发电站通常由几十台甚至上百台发电单元组成，单个碟式-斯特林热发电系统通常由斯特林发动机、碟式镜面装置、发动机的下位机控制系统三个部分组成。太阳辐射不稳定性和间歇性使碟式-斯特林太阳能热发电站极其容易受...
- 程徐
- 关键词：监控系统数据采集太阳能发电站运行稳定性
- 文献传递
- 一种基于手动控制器的船舶停泊数据采集方法
- 一种基于手动控制器的船舶停泊数据采集方法，包括以下步骤：1)定义手动控制器每个按键的功能；2)根据船舶手册上的实际船舶参数，首先对船舶的动力系统(推进器和舵机)建立数学模型，实现转速和舵角到力与力矩的转化；3)建立船舶的...
- 胡凤丹许金山帅永辉程徐
- 文献传递
- 家用便携式子宫压力监测仪
- 本实用新型涉及一种家用便携式子宫压力监测仪。本实用新型中的一种家用便携式子宫压力检测仪，包括微控制器和连接在控制器上的显示界面和按键，所述家用便携式子宫压力检测仪还包括接受信号的宫缩压力传感器，所述宫缩压力传感器上连接有...
- 徐新黎皇甫晓洁楼弘程徐李笠吕琪
- 文献传递
