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止血带使用与否对全膝关节置换术早期临床疗效的影响分析: 2023年; 目的:探讨用或不用止血带是否会对全膝关节置换术(TKA)的早期临床疗效产生影响。方法:选择2018年1月—2021年7月本科收治的98例因膝关节骨性关节炎拟接受初次单侧TKA的患者作为研究对象,随机分为观察组(全程不使用止血带)和对照组(全程使用止血带),每组49例。比较两组的治疗效果。结果:(1)观察组术中出血量高于对照组、术后引流量低于对照组(P<0.05),两组手术时间、术后3d Hb和HCT水平、输血率、住院天数及总体并发症发生率比较无统计学差异(P>0.05);(2)观察组术后3d、5d的VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),术后1周的膝关节KSS功能评分高于对照组(P<0.05);(3)观察组术后1d、3d、7d的患肢肿胀程度和膝关节活动范围均优于对照组(P<0.05),在术后3d测得CRP、IL-6、CK水平均低于对照组(P<0.05)。结论:用或不用止血带行TKA均可获得满意的临床疗效,但全程不用止血带在术后早期具有疼痛缓解快、关节活动范围大、患肢肿胀程度轻、机体炎症因子释放少、膝关节功能改善好等优点,值得临床推广应用。; 高速周新刘彪彭雪峰陆慧余璐鑫; 关键词：止血带全膝关节置换术临床疗效

基于仓库巡逻机器人的检测方法、检测系统及电子设备: 本发明公开了一种基于仓库巡逻机器人的检测方法、检测系统及电子设备，检测方法包括：利用机器人在仓库场景中巡逻，采集激光雷达点云数据和相机图像；将采集的所述激光雷达点云数据投影到所述相机图像的相面上，以获取每个所述雷达激光点...; 刘彪苏晓杰袁国斌王恒华沈创芸

柔性滤波驱动机构非线性控制方法研究: 随着工业机器人、自动化装备和航空航天等工程领域的迅速发展，对重要装备驱动系统的精度、可靠性和寿命等提出了更加苛刻的要求。滤波驱动机构是重庆大学王家序教授针对传统驱动机构存在的问题，发明的一种高精度、高可靠、长寿命、轻量化...; 刘彪; 关键词：非线性控制计算机技术

一种2D栅格地图动态更新方法、装置及机器人: 本发明提供了一种2D栅格地图动态更新方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，获取当前时刻的激光帧与机器人位姿；S2，利用机器人位姿将当前时刻激光扫描帧转换到地图坐标系以获得当前激光帧在地图坐标系的投影；S3，计算当前时刻激...; 刘彪苏晓杰袁国斌王恒华沈创芸

基于巡逻机器人的草坪踩踏行为检测方法、装置、介质及设备: 本发明公开了一种基于巡逻机器人的草坪踩踏行为检测方法，包括：控制巡逻机器人在预设场所移动，并采集所述预设场所的图像信息；采用预设的草坪语义分割网络获取所述图像信息中的草坪信息；采用预设的人体实例分割网络获取所述图像信息中...; 刘彪苏晓杰黄宁波王恒华沈创芸

基于车道线检测的巡检机器人行驶决策方法: 本申请提供一种基于车道线检测的巡检机器人行驶决策方法。方法包括：采集巡检机器人在运行过程中的第一道路环境图像，并制作为数据集；利用数据集对基于行锚框选择的深度学习模型进行训练测试，得到权重文件；获取巡检机器人运行过程中采...; 陆彬孙少欣苏晓杰于忠良刘彪陈康

骑车检测方法、检测系统、电子设备及存储介质: 本发明公开了一种骑车检测方法、检测系统、电子设备及存储介质，骑车检测方法包括：通过机器人巡逻，采集拍摄信息；所述机器人设有摄像装置；将采集的所述拍摄信息输入数据集上训练好的目标检测网络；根据所述目标检测网络，检测骑车行为...; 刘彪苏晓杰黄宁波王恒华沈创芸

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刘彪