何玲
- 作品数：14 被引量：13H指数：2
- 供职机构：苏州工业园区职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省职业教育教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 单目无人机视觉同步定位与地图构建中环路闭合问题的研究被引量：1
- 2021年
- 尽管SLAM在过去的数年受到研究者们的广泛关注和投入,但仍有一些难题还未解决。特别是在大的动态的环境中,随着地图的持续增加,在保持可行的计算复杂度前提下,最小化全局偏移以及对闭环的高效侦测已经成为当前的研究热点。
- 何玲
- 关键词：视觉
- 基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统PID控制的研究被引量：3
- 2021年
- 随着科技的飞快发展,无人机的应用场合日益增多,同时也给人类带来诸多便利。笔者以Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机为载体,着力于四旋翼无人机自主导航系统PID控制技术的初步研究,利用一台笔记本运行控制算法,通过无线局域网实现对Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机的自主导航,并进行测试。测试结果表明:该系统具有一定的鲁棒性,可以在视觉追踪丢失的情况下,借助IMU等信息实现追踪恢复。
- 何玲
- 关键词：无人机PID控制
- 基于视觉-惯性的四旋翼无人机自主导航系统状态估计研究被引量：2
- 2021年
- 无人机在未知环境中的自主飞行依赖于高精度的飞行控制、稳定的飞行状态估计及准确的运动决策和运动规划等多种技术。本文基于视觉—惯性组合导航方法,以Parrot公司的AR.Drone 2.0无人机为载体,对四旋翼无人机自主导航系统状态估计与预测进行了研究和分析。
- 何玲
- 关键词：导航方法
- 基于人脸识别的高校考勤系统研究被引量：3
- 2020年
- 在人工智能广泛应用于各个领域的21世纪,越来越多的人从人工智能中受益,其中就包括人脸识别技术。伴随着大数据共享时代的到来,人脸识别将在这一新时代技术革命中发挥重要作用。脸部识别又称面部识别,是近年来发展迅速的一种生物识别技术,它以人的面部特征为基础。如今,这一技术需求正加速释放。在公司考勤、银行服务、海关检查等行业中,不断开发应用场景并得到广泛应用。
- 何玲
- 关键词：人脸识别高校考勤系统
- “四方三化”混合式新型低压电工实训平台建设的研究与探索被引量：1
- 2021年
- 当前,各行各业从事电工作业的人员迅速增加,低压电工已逐渐扩展为全校性公共实训课,根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》和《中国教育改革和发展纲要》提出的教学改革要求,急需搭建一个多功能的混合式新型低压电工实训平台。文章为满足不同专业学生和不同企业人员对低压电工的学习需求,通过调研现有的实训平台建设情况,从"政行企校"四方共建共管共享机制的建设、实训平台的实训体系建设、实训平台的实训资源建设、新型社会服务形式等方面进行了研究和探索,搭建了具有项目化、立体化、个性化特点的低压电工实训平台。
- 孙丽娜何玲王佳庆
- 关键词：三化混合式实训平台
- 一种功率可调的无线数据传输装置及控制方法
- 本发明公开了一种功率可调的无线数据传输装置，属于近距离数据传输设备技术领域。包括BLE/THREAD双模芯片以及天线，其特征是在所述的BLE/THREAD双模芯片和天线之间，设置RF输入输出单元，所述的RF输入输出单元由...
- 彭芳王佳庆沈侃冯培燕何玲丁海波
- 文献传递
- 一种空气质量检测仪的控制电路
- 本发明涉及一种空气质量检测仪的控制电路，包括单片机，所述单片机通过AD转换电路连接磁力传感器、温湿度传感器、粉尘传感器、甲醛传感器、氨传感器和苯传感器，所述单片机还连接有电源电路、晶振电路、调试及复位电路、WIFI芯片、...
- 彭芳王佳庆邓玲黎沈侃何玲夏立军
- 文献传递
- 基于ORB-SLAM的单目无人机视觉自动追踪技术的研究
- 2023年
- 随着无人机应用场景的不断扩展,其使用环境也越来越复杂,因此,无人机对环境的智能感知性能越来越重要。将ORB-SLAM技术应用于无人机的视觉追踪系统中,可在无需增配其他传感器的情况下,就能够解决无人机定位以及环境地图的重建等问题,从而使无人机能实现较高精度的自主飞行。
- 何玲
- 关键词：ORB
- 一种空气质量检测仪的控制电路
- 本实用新型涉及一种空气质量检测仪的控制电路，包括单片机，所述单片机通过AD转换电路连接磁力传感器、温湿度传感器、粉尘传感器、甲醛传感器、氨传感器和苯传感器，所述单片机还连接有电源电路、晶振电路、调试及复位电路、WIFI芯...
- 彭芳王佳庆邓玲黎沈侃何玲夏立军
- 文献传递
- 汽车检测设备机电一体化关键问题分析被引量：2
- 2021年
- 伴随我国汽车检测领域在现代化信息技术辅助下步入了发展的快车道,同时,在这一领域当中也更深层次融合了机械工程技术,促进了我国汽车检测领域朝向机电一体化方向发展。目前,在汽车检测当中,机电一体化所能够发挥作用愈加显著,这促使汽车检测水平得到大幅度提升。基于此,本文将主要针对汽车检测设备在机电一体化当中所存有关键问题展开分析。
- 邓玲黎孙丽娜何玲
- 关键词：汽车检测机电一体化
