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半实物仿真平台上的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法: 半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法，应用于南极天文光学望远镜机电系统仿真平台上，由故障模拟程序、故障分析与自愈程序、及通讯网络构成；故障模拟程序包括：潜隐故障模块、显示模块、数字通讯模块与设备控制模块；故障...; 杨世海李运李晓燕许丹丹吴佳佳; 文献传递

基于SVDD优化的南极望远镜驱动非预期故障研究: 2022年; 支持向量数据描述SVDD(Support Vector Data Description,SVDD)算法,在小样本故障检测中表现出良好的学习能力。然而,现有的SVDD故障检测方法由于对实验数据和参数过于依赖,从而限制了故障检测的精度。针对上述问题,提出了一种基于SVDD的智能寻优非预期故障检测算法。实验数据采取核主成分分析法(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)降维去噪处理;并对SVDD算法与粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法结合,对算法参数优化。待检测样本点的球心距与超球体半径之差为衡量标准,实现非预期故障的检测。数据采集于南极望远镜的驱动系统,实验结果表明,优化后的SVDD算法检测精度提高。基于半实物仿真平台验证该算法,在非预期故障检测中具有很高的应用价值。; 邓壮壮杨世海朱节中李运高志文; 关键词：SVDD 参数优化

基于故障树的南极赤道式天文望远镜主轴控制系统可靠性分析被引量：1: 2017年; 南极天文望远镜长期工作在无人值守的南极之巅,每年只有一次科考维护的机会.其光机电系统复杂且维护不易,需要科考队员是多面手,故南极望远镜的可靠性必须引起格外重视.基于南极赤道式天文望远镜AST3-3(Antarctic Schmidt Telescopes 3-3)主轴控制系统的故障机理和故障模式,引入故障树分析(Fault Tree Analysis,FTA)方法,得出该系统底事件结构重要度大小顺序.在此结果之上,易于发现系统潜隐问题和薄弱环节,为提高系统稳定性和优化系统设计指明方向.; 李运杨世海; 关键词：望远镜故障树数据分析

基于位置状态判断法实现大型望远镜断电位置记忆的方法: 本发明公开了一种基于位置状态判断法实现大型望远镜断电位置记忆的方法。其步骤包括：望远镜方位轴安装单圈绝对式编码器，运转范围大于360°；系统上电初始化表示位置状态的关键字StateTag＝null，并将StateTag值...; 李运杨世海徐进叶宇邓壮壮顾晓杰顾伯忠

半实物仿真平台上的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法: 半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法，应用于南极天文光学望远镜机电系统仿真平台上，由故障模拟程序、故障分析与自愈程序、及通讯网络构成；故障模拟程序包括：潜隐故障模块、显示模块、数字通讯模块与设备控制模块；故障...; 杨世海李运李晓燕许丹丹吴佳佳

基于SVM观测器的新异类故障检测方法及应用被引量：4: 2021年; 针对目前天文望远镜驱动系统新异类故障检测遇到的先验信息不足、特征描述困难等现状,提出一种基于支持向量机状态观测器的新异类故障检测方法。首先,以望远镜驱动系统为对象,介绍该方法的基本原理,并建立通用状态观测器诊断模型;其次,以望远镜运行数据为样本对该方法进行验证。该方法新异类故障检测准确率为94%,耗时为0.047 s;同类反向传播(back propagation,简称BP)、径向基函数(radial basis function,简称RBF)观测器检测准确率为85.5%和58%,耗时为7.628和1.985 s。结果表明:基于支持向量机(support vector machine,简称SVM)状态观测器对望远镜驱动系统新异类故障检测性能明显优于误差反向传播和径向基函数观测器。将该方法实现于故障诊断及自愈半物理仿真平台,证明其工程应用的可行性。; 李运杨世海杨世海顾伯忠; 关键词：天文望远镜支持向量机观测器故障检测

基于差分运算的望远镜驱动系统非预期故障重构方法: 2024年; 极端环境下的望远镜驱动系统永磁同步电机传感器容易面临非预期故障,导致系统观测性能下降,甚至可能造成望远镜停机。在这种情况下,提出一种用于望远镜驱动系统电流传感器的故障重构方法,主要包含故障检测、隔离和重构等几个方面。其中,故障检测由三阶级联差分运算完成,对不同的故障类型、即使微小故障也能有很好的鲁棒性;决策逻辑电路根据故障检测提供的故障信号flag执行隔离操作;Switches开关根据隔离动作选择合适的电流,以达到故障重构目的。仿真试验表明,该方法从故障状态切换到健康状态是平稳的,且不影响系统的动态性能,确保驱动系统的可靠性和稳定性。; 邓壮壮杨世海李运徐灵哲刘睿强; 关键词：永磁同步电机

南极光学天文望远镜控制软件关键技术: 2024年; 南极天文望远镜控制软件是望远镜软件系统的重要组成部分,是控制计算机在望远镜用户层和设备层之间运行的关键技术。对于用户层,控制软件需具备全自动观测的交互接口、卫星通信条件下的远程访问和故障诊断等功能;对于设备层,控制软件不但要完成对天体目标的精确指向和精密跟踪、计算并补偿系统误差和控制关键部件以达到目标像质,而且需实现对电源分配系统、除霜及加热系统的控制、设备及环境信息的采集和监测等。相比于普通台址,在南极大陆运行的光学天文望远镜有其独特的特点,控制软件需进行特殊设计。本文重点从操作系统选择、远程建立望远镜指向误差修正模型方法、全自动观测软件接口、卫星通信及远程运维、望远镜实时状态监测和故障诊断等方面探讨了南极天文光学望远镜控制软件的关键技术和设计原则,并展望未来技术的发展,为南极天文望远镜的研制和控制系统研发提供技术储备。; 李晓燕李晓燕李运杨世海杨世海杜福嘉; 关键词：光学天文望远镜控制软件故障诊断

用于南极天文望远镜的潜隐故障自愈半实物仿真平台: 用于南极天文望远镜机电系统的潜隐故障自愈半实物仿真平台，由故障模拟系统、故障分析与自愈系统两部分组成；故障模拟系统由通用工业控制计算机、显示器、控制器UMAC、串口通信服务器、IO输入输出单元、继电器、程控电源、网络交换...; 杨世海李运许丹丹吴佳佳

一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略: 本发明公开了一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略，包括：时间服务器精确同步控制系统上位机和下位机时间；上位机计算目标星体位置并保存至文档；上位机分别给A组和B组分配多个位置数据；A组和B组数据交替循环发送给下位机；下位...; 李运杨世海叶宇徐灵哲徐进王海邓壮壮刘瑞强顾晓杰顾伯忠

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李运