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范岩

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇行车
  • 4篇助力自行车
  • 4篇自行车
  • 3篇电机
  • 3篇电机线圈
  • 3篇蓄能
  • 3篇能量利用
  • 3篇自动判断
  • 3篇下坡
  • 3篇线圈
  • 2篇电极
  • 2篇电阻率
  • 2篇制冷
  • 2篇外腔
  • 2篇温度
  • 2篇温度控制
  • 2篇半导体制冷
  • 2篇报警灯
  • 1篇压力传感器
  • 1篇硬件

机构

  • 8篇河北工业大学

作者

  • 8篇范岩
  • 7篇刘新福
  • 6篇吴鹏飞
  • 4篇葛帅
  • 4篇孙晶
  • 2篇张剑军
  • 2篇王梦丹

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种蓄能助力自行车
本发明公开了一种蓄能助力自行车，包括飞轮、链条、架体和轮盘，所述飞轮与链条连接；其特征在于该自行车还包括电源、控制器、拉力传感器、霍尔传感器、摩擦片、轮毂、电机线圈、电机外壳、电机永磁体、轴、杠杆和电磁铁。该自行车结构简...
刘新福葛帅孙晶吴鹏飞范岩
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助力自行车中轴力矩传感器
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种助力自行车中轴力矩传感器，包括轮盘、右车拐、磁钢、右轴承座、左轴承座、左车拐、中轴、右轴承、薄膜压力传感器、橡胶块、霍尔元件组、左轴承。该力矩传感器通过薄膜压力传感器测量轴承对...
刘新福葛帅孙晶吴鹏飞范岩
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一种具有温度控制的微区电阻率测量装置
本发明涉及一种具有温度控制的微区电阻率测量装置，其特征在于该装置包括温度控制单元、电极支架、电极圆盘、电极、测试平台、橡胶垫、单片机控制板、触摸屏、蜂鸣器和报警灯；所述温度控制单元包括外腔和内腔，内腔包裹在外腔内，所述外...
刘新福王梦丹吴鹏飞张剑军范岩张丙酉
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基于卡尔曼滤波算法的轮式机器小车智能控制研究
随着计算机、控制理论、图像处理、人工智能等技术不断发展，轮式机器小车的发展方向也逐渐走向了智能化的道路。其中轮式机器人是智能化领域的一个分支，多数应用在室内环境下，相比室外环境实验效果更稳定，复杂因素大大降低，受到了全世...
范岩
关键词：轮式机器人卡尔曼滤波硬件结构软件设计
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一种蓄能助力自行车
本发明公开了一种蓄能助力自行车，包括飞轮、链条、架体和轮盘，所述飞轮与链条连接；其特征在于该自行车还包括电源、控制器、拉力传感器、霍尔传感器、摩擦片、轮毂、电机线圈、电机外壳、电机永磁体、轴、杠杆和电磁铁。该自行车结构简...
刘新福葛帅孙晶吴鹏飞范岩
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一种具有温度控制的微区电阻率测量装置
本发明涉及一种具有温度控制的微区电阻率测量装置，其特征在于该装置包括温度控制单元、电极支架、电极圆盘、电极、测试平台、橡胶垫、单片机控制板、触摸屏、蜂鸣器和报警灯；所述温度控制单元包括外腔和内腔，内腔包裹在外腔内，所述外...
刘新福王梦丹吴鹏飞张剑军范岩张丙酉
一种改进卡尔曼滤波坐标分离机械手控制算法
本发明涉及一种改进卡尔曼滤波坐标分离机械手控制算法。手臂末端在执行抓取目标物体的过程，会由于传动误差、电机输出转矩误差、位姿误差造成累积误差。为了进一步提高机械手臂末端抓取精度，采用卡尔曼滤波与迭代方法相结合的改进算法采...
刘新福范岩张丙酉
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一种蓄能助力自行车
本实用新型公开了一种蓄能助力自行车，包括飞轮、链条、架体和轮盘，所述飞轮与链条连接；其特征在于该自行车还包括电源、控制器、拉力传感器、霍尔传感器、摩擦片、轮毂、电机线圈、电机外壳、电机永磁体、轴、杠杆和电磁铁。该自行车结...
刘新福葛帅孙晶吴鹏飞范岩
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