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吕查德

作品数：18 被引量：3H指数：1
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇柔性体
  • 7篇力触觉
  • 6篇弹簧
  • 5篇仿真
  • 4篇手术
  • 3篇任意点
  • 3篇手术仿真
  • 3篇组合弹簧
  • 2篇弹簧形变
  • 2篇碟形
  • 2篇形变模型
  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇旋翼
  • 2篇遥控
  • 2篇支持力
  • 2篇视觉信息
  • 2篇体表面
  • 2篇控制器
  • 2篇建模方法

机构

  • 18篇南京信息工程...

作者

  • 18篇吕查德
  • 13篇孙伟
  • 12篇张小瑞
  • 8篇朱利丰
  • 8篇牛建伟
  • 8篇宋爱国
  • 7篇刘佳
  • 6篇夏薇薇
  • 4篇张小娜
  • 3篇闫朝阳
  • 3篇郭斌
  • 3篇高明达
  • 1篇周素萍
  • 1篇李严
  • 1篇徐晨

传媒

  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 4篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能太阳伞
本实用新型公开了一种多功能太阳伞，伞柄、伞顶和手柄均为中空结构。手柄中内置有PLC，手柄上设置有显示屏和操作按钮。伞柄的中部从上至下依次设置有储水容器、温度传感器和电源。伞柄的空腔中内置有水泵，水泵的一端通过水管与储水容...
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一种全自动清洗的窗户
本实用新型公开了一种全自动清洗的窗户，包括窗框和窗户玻璃，在窗框内设置贴附在窗户玻璃上的玻璃刷条，所述窗框的一个边与玻璃刷条之间设置伸缩部件，窗框的另一个边上设置喷射口，所述窗框上还设置有污水引流通道和清洗液储存区，清洗...
张小瑞吕查德孙伟刘佳张小娜王澎湃闫朝阳
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一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统
本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔...
张小瑞吕查德孙伟刘佳夏薇薇朱利丰宋爱国牛建伟王澎湃
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遥控水质采样的自适应空气动力无人船系统设计被引量：3
2018年
遥控水质采样与监测无人船作为一种新型水域环境监测平台,具有体积小、成本低、使用方便等优点,可应用于复杂水域的水质采样与监测。传统的无人船利用水中的螺旋桨提供动力,易被水草和杂物缠绕而失去动力,因此设计了一种利用空气中的螺旋桨提供动力的遥控水质采样与监测无人船。系统通过加速度传感器、超声波测距传感器、GPS导航仪等实现自主航行和水质采样,通过无线通信将采样到的数据传输到上位机中,实现水质的自动采样与监测,同时利用一种污染源在线追踪方法,可使无人船对污染源进行自动追踪。
张自嘉吕查德徐晨闫朝阳
关键词：STM32F103
一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统
本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔...
张小瑞吕查德孙伟刘佳夏薇薇朱利丰宋爱国牛建伟王澎湃
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一种四旋翼可飞行小型采样船
本实用新型公开了一种四旋翼可飞行小型采样船，船体上设置有主控制器以及由主控制器控制的翻转控制器、水泵和超声波探头，翻转控制器上设置有转动杆，转动杆的端部设置有旋翼，船体上还设置有采样容器。与现有技术相比，本实用新型的一种...
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一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法
本发明公开一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法，包括：车载摄像机、车道线检测模块、弯道曲率半径计算模块、车头灯转角计算模块、车速传感器、转向控制模块和车头灯转向控制机构。车载摄像机实时采集道路图像，车道线检测模块...
孙伟张国策张小瑞吕查德吴泱王子崴
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一种建筑物不均匀沉降观测传感器
本实用新型涉及一种建筑物不均匀沉降观测传感器，固定支架将传感器本体固定在建筑物上，传感器本体包括观测装置、底架，观测装置通过底架固定连接；观测装置包括两根柱形圆筒、支撑杆，两根柱形圆筒分别设置在支撑杆两端，且三者呈三角形...
张自嘉高明达吕查德旷春丽郭斌
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一种自助取外卖机
本实用新型公开了一种自助取外卖机，包括柜体和输入面板，柜体内设有用于存放外卖的至少两个隔箱，每个隔箱均设有箱门，每个箱门都设有编号；输入面板上设有存键、取键、数字键和字母键，且输入面板内集成有PLC、密码生成器和GSM模...
周素萍李严孙伟张小娜吕查德
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基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法
本发明公开了一种基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法，首先对虚拟场景进行初始化；然后进行位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面时，在给定虚拟接触压力 F的作用下，利用拱梁弹簧形变模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互...
孙伟吕查德张小瑞刘佳朱利丰宋爱国牛建伟王澎湃
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