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刘笑

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：陕西科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇套袋
  • 2篇控制区
  • 2篇固液
  • 2篇菜品
  • 2篇餐盒
  • 2篇打包
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇导航
  • 1篇电机
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇语音识别技术
  • 1篇直流电机
  • 1篇智能导航
  • 1篇实时监视
  • 1篇识别技术
  • 1篇座椅
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇可视化

机构

  • 4篇陕西科技大学

作者

  • 4篇郑恩让
  • 4篇刘笑
  • 2篇张玲
  • 2篇张晓庆
  • 1篇吴波
  • 1篇杨青

传媒

  • 1篇电子世界

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种可自动打包的智能餐桌及打包方法
一种可自动打包的智能餐桌，桌体的桌面上设有打包区的盖板；盖板底部的桌体中设有打包升降机，打包升降机的两侧设有固液检测装置；打包升降机下部设有抓夹平台；抓夹平台一侧设有餐盒传送带，在餐盒传送带右端设有装盒装置，餐盒传送带上...
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基于智能导航的电动风火轮座椅
一种基于智能导航的电动风火轮座椅，包括智能导航柄和电动风火轮座椅两部分；智能导航柄通过语音识别技术，根据当前地点和目的地，利用内置的地图，自动规划出最优路径，发送数据控制电动风火轮座椅按照预定轨迹运行，帮助人们到达想去的...
郑恩让姚能强夏艺歌杨青吴波刘笑
文献传递
一种可自动打包的智能餐桌及打包方法
一种可自动打包的智能餐桌，桌体的桌面上设有打包区的盖板；盖板底部的桌体中设有打包升降机，打包升降机的两侧设有固液检测装置；打包升降机下部设有抓夹平台；抓夹平台一侧设有餐盒传送带，在餐盒传送带右端设有装盒装置，餐盒传送带上...
郑恩让刘笑姚能强张玲张晓庆韩国锋
文献传递
基于STM32的磁导航AGV控制系统设计被引量：8
2018年
针对现有自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)控制系统扩展不方便、稳定性不高等问题,提出了一种基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的AGV控制方案。采用模块化的设计理念,设计了双MCU架构,通过外围模块硬件设计,结合软件程序编写,实现了与上位机的无线通信、外围设备数据的采集与控制以及工业触摸屏显示状态信息等功能。运动控制采用增量式PI算法实现AGV直流无刷电机的控制;采用RS232通信完成AGV与工业触摸屏的通信,实现人机交互功能;基于CAN总线方式实现AGV主控板与路径识别控制板的通信;同时设计了基于C#的数据可视化界面,方便管理人员监测AGV。经现场实际测试,系统运行稳定可靠。
刘笑郑恩让
关键词：STM32单片机无刷直流电机
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