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王慧然

作品数：15 被引量：9H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程

主题

  • 4篇线控
  • 3篇电机
  • 3篇踏板
  • 3篇车道
  • 3篇车道偏离
  • 2篇单目视觉
  • 2篇电动
  • 2篇电动助力
  • 2篇电动助力转向
  • 2篇独立驱动
  • 2篇行车
  • 2篇行车安全
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件在环
  • 2篇预警
  • 2篇预警系统
  • 2篇预警信息
  • 2篇障碍物
  • 2篇制动
  • 2篇制动模式

机构

  • 15篇合肥工业大学

作者

  • 15篇王慧然
  • 12篇赵林峰
  • 9篇王其东
  • 8篇陈无畏
  • 7篇魏振亚
  • 5篇胡延平
  • 2篇黄鹤
  • 2篇程超
  • 1篇袁磊
  • 1篇姜武华

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电子液压线控制动系统及其电子液压线控制动方法
本发明公开一种电子液压线控制动系统及其电子液压线控制动方法。本发明将制动系统高度线控化，在制动系统未失效状态，具备常规制动、主动制动、协调制动三种工作模式，制动意图在常规制动模式下由驾驶员踩下电子制动踏板提供，在主动制动...
赵林峰张丁之陈无畏胡延平王其东王慧然蔡必鑫严明月梁修天
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一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置
本发明公开了一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置，该方法包括以下步骤：采集路面的图像信息，并对图像信息进行预处理；提取处理后的图像信息中的直线信息，添加约束条件以拟合出路面的车道线；提取车道线的若干个特征点，并计算...
王其东蔡必鑫赵林峰魏振亚王慧然梁修天程超谢有浩赵星阳方婷
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一种转向系统实时硬件在环仿真平台及试验方法
本发明提供一种转向系统实时硬件在环仿真平台及试验方法，所述在环仿真平台包括方向盘、转角传感器、EPS系统、转向齿条、PXI仿真系统、电缸、减速机构、伺服电机、伺服电机控制器、工控机、显示器、直流稳压电源、变速换挡装置、油...
黄鹤赵林峰陈无畏姜武华王其东王慧然罗家亮袁磊
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一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统及其方法
本发明公开了一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统及其方法，该预警系统包括转向及转角采集机构、图像采集机构、预警机构、微电脑模块、图像显示机构以及图像处理机构。转向及转角采集机构用于检测车辆的方向盘的转向以及转角，图像...
王其东方婷赵林峰蔡必鑫王慧然赵星阳
一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统及其方法
本发明公开了一种基于驾驶员转弯视觉盲区检测的预警系统及其方法，该预警系统包括转向及转角采集机构、图像采集机构、预警机构、微电脑模块、图像显示机构以及图像处理机构。转向及转角采集机构用于检测车辆的方向盘的转向以及转角，图像...
王其东方婷赵林峰蔡必鑫王慧然赵星阳
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一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法
本发明公开了一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法。所述车道偏离辅助系统包括：辅助决策模块，其用于判断车辆是否偏离车道，并在判断车辆偏离车道时协调驾驶员与车道偏离辅助系统对车辆的控制权；控制器模块，其用于在车...
胡延平唐叩祝陈无畏赵林峰王慧然魏振亚王乃汉谢有浩
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基于预期功能安全的自动驾驶汽车换道控制关键技术研究
近些年来，由于汽车自动驾驶技术能较好地解决因驾驶行为不当、疲劳驾驶、疏忽大意或违章行驶等人为失误引起的交通安全问题，其已成为全球汽车行业关注的焦点。同时，传感、信息以及人工智能等相关技术的迅速发展，为自动驾驶技术的实际应...
王慧然
关键词：自动驾驶汽车车辆换道模型预测控制
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一种电子液压线控制动系统及其电子液压线控制动方法
本发明公开一种电子液压线控制动系统及其电子液压线控制动方法。本发明将制动系统高度线控化，在制动系统未失效状态，具备常规制动、主动制动、协调制动三种工作模式，制动意图在常规制动模式下由驾驶员踩下电子制动踏板提供，在主动制动...
赵林峰张丁之陈无畏胡延平王其东王慧然蔡必鑫严明月梁修天
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基于Labview-RT和CarSim的EPS硬件在环试验台开发与仿真研究被引量：6
2017年
文章以电动助力转向系统(electric power steering,EPS)硬件在环试验台为研究对象,对传统方法中使用二自由度车辆模型建立的试验台进行了介绍,并提出采用CarSim软件提供的二十七自由度车辆模型建立硬件在环试验台。基于CarSim软件建立的试验台使用Labview软件并以PXI实时系统为运行环境,采用伺服电机模拟转向阻力矩。试验结果表明,该试验台有更好的试验效果,可以模拟出车辆在不同工况下运行的自回正效果,为EPS控制策略开发提供了良好的试验平台。
王慧然黄鹤罗家亮
关键词：硬件在环试验台转向阻力矩
一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置
本发明公开了一种单目视觉的路面坡度计算方法及其计算装置，该方法包括以下步骤：采集路面的图像信息，并对图像信息进行预处理；提取处理后的图像信息中的直线信息，添加约束条件以拟合出路面的车道线；提取车道线的若干个特征点，并计算...
王其东蔡必鑫赵林峰魏振亚王慧然梁修天程超谢有浩赵星阳方婷
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