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汪昶

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇底盘
  • 3篇三自由度
  • 3篇工程机
  • 3篇工程机械
  • 3篇俯仰
  • 3篇车体
  • 2篇胸腹
  • 2篇胸腹腔
  • 2篇越障
  • 2篇柔性关节
  • 2篇手术
  • 2篇自锁
  • 2篇自锁性
  • 2篇外科
  • 2篇外科手术
  • 2篇微创
  • 2篇微创外科
  • 2篇微创外科手术
  • 2篇连接件
  • 2篇关节

机构

  • 6篇吉林大学
  • 1篇一汽解放汽车...

作者

  • 6篇汪昶
  • 3篇曹玥
  • 3篇李学飞
  • 3篇李健
  • 3篇倪志学
  • 3篇李博宇
  • 2篇张海军
  • 2篇冯美
  • 2篇王继新
  • 2篇赵继
  • 1篇吴坚
  • 1篇朱冰
  • 1篇赵健
  • 1篇王鹏飞
  • 1篇冯瑶

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械
一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有手控式微创手术器械操作不便、灵活度低，自转与偏摆运动不具备自锁性，类人腕部关节的引入使得末端执行器存在运动耦合，末端...
冯美张海军赵继金星泽李秋萌郝良天汪昶
文献传递
工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法
本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度...
李学飞王继新李健曹玥倪志学仝展汪昶李博宇
文献传递
商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析被引量：2
2017年
针对商用半挂车制动迟滞问题进行了迟滞补偿系统设计与分析。搭建了商用半挂汽车列车制动系统试验台,对商用半挂汽车列车的制动迟滞特性进行了测试;在分析商用半挂汽车列车制动迟滞产生原因的基础上,设计了一套电控制动迟滞补偿系统;选取典型工况进行了系统硬件在环测试验证。结果表明,所设计的商用半挂车制动迟滞补偿系统能够有效缩短制动迟滞,显著提高整车综合性能。
朱冰冯瑶赵健吴坚王鹏飞汪昶
关键词：车辆工程
工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法
本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度...
李学飞王继新李健曹玥倪志学仝展汪昶李博宇
一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械
一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，以解决现有手控式微创手术器械操作不便、灵活度低，自转与偏摆运动不具备自锁性，类人腕部关节的引入使得末端执行器存在运动耦合，末端...
冯美张海军赵继金星泽李秋萌郝良天汪昶
文献传递
工程机械三自由度铰接底盘
本实用新型公开了一种工程机械三自由度铰接底盘，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度使得前车体...
李学飞李健曹玥倪志学仝展汪昶李博宇
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