查旭
- 作品数：8 被引量：63H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 攻击固定目标的飞行器制导控制一体化设计被引量：23
- 2005年
- 对于攻击地面固定目标的飞行器,提出一种非线性制导律和控制方法。制导和控制一体化的设计方法充分考虑了制导和控制回路的不确定性和未建模动态。对于系统的非匹配不确定的特点,设计了特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略,使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面。分析表明滑模控制器保证了闭环系统的稳定性。数学仿真验证了此方法的有效性。
- 查旭崔平远常伯浚
- 关键词：飞行器制导非匹配不确定滑模
- BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计被引量：23
- 2004年
- 针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型。充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法。允许系统中的每一个子块都存在不确定性,采用非线性跟踪微分器减小了backstepping设计中的"计算膨胀"问题,并且避免了系统控制矩阵未知时控制器可能的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域。最后给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。
- 胡云安晋玉强查旭崔平远
- 关键词：BTT导弹鲁棒自适应BACKSTEPPING
- BTT导弹分块模型组合非线性控制器设计与仿真被引量：12
- 2004年
- 提出了基于导弹非线性分块模型的组合控制方法。对于弹道倾角和弹道偏角采用动态反馈,以及对非仿射型非线性系统的处理方法,保证跟踪误差收敛。姿态角、角速度层的控制,充分考虑了导弹气动参数不确定性和未建模动态、控制量输入的不确定性。对于不确定性采用自适应反演(backstepping)变结构控制方法。对BTT导弹6DOF非线性模型的仿真结果显示了本文方法的有效性。
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- 关键词：导弹
- 导弹纵向机动飞行的非线性鲁棒控制研究被引量：2
- 2004年
- 将非线性无源方法用于导弹纵向机动飞行控制,并通过变结构控制器补偿系统的不确定性,这样设计的控制器能保证系统的鲁棒稳定性。将此方法用于导弹地形跟踪控制,仿真结果表明:此方法在导弹纵向机动飞行中控制效果较好。
- 查旭崔平远刘永才
- 关键词：导弹非线性鲁棒控制变结构控制器
- 新型反舰导弹方案研究
- 随着战术C<'3>I(Command Control Communication Intelligence)系统,舰载防空系统和电子对抗系统的发展,反舰导弹面临着巨大威胁.实现防区外发射,保障发射平台安全,和小型化...
- 查旭
- 关键词：反舰导弹作战效能
- 数值微分在飞航导弹火控系统精度计算中的应用被引量：1
- 1999年
- 以某火控系统为例,在火控系统数学模型复杂而无法从理论上推导一阶偏导数的函数解析表达式时,提出了用数值微分法求解复杂火控系统数学模型的一阶偏导数(即误差传递系数),洋细介绍了数值微分公式和微分步长的选取以及数值微分结果的确定,并用Monte Carlo统计数学方法进行了验证,说明了用数值微分法求取一阶偏导数数值进行系统精度分析的正确性。
- 查旭张炳辉
- 关键词：飞航导弹火控系统数学模型射击诸元
- 导弹纵向机动飞行鲁棒控制被引量：2
- 2003年
- 将非线性无源方法,用于导弹纵向机动飞行控制,并通过H_∞控制器补偿系统的不确定性。此方法设计的控制器,能保证系统的鲁棒稳定性。将此方法用于导弹地形跟踪控制,仿真结果表明,此种方法在导弹纵向机动飞行中控制效果较好。
- 查旭崔平远刘永才
- 关键词：导弹飞行控制器鲁棒控制仿真模拟
- 导弹飞行非线性H_∞与PD复合控制被引量：6
- 2004年
- 针对导弹存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况,运用非线性H∞和PD(Proportional+Differen tial)的控制方法,提出了一种新颖的复合控制方法。通过反演(backstepping)变结构控制技术,求解非线性H∞姿态控制问题,姿态控制器取得了较好的控制效果,未知干扰得到抑制。对导弹外回路,采用PD控制器进行控制,实现期望航迹的跟踪。最后,通过针对导弹模型的非线性6DOF数学仿真表明此方法的有效性。
- 查旭崔平远关世义刘永才
- 关键词：非线性PD控制器导弹飞行控制
