王杰
- 作品数：9 被引量：35H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省重中之重学科开放基金国家科技支撑计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程农业科学更多>>
- 基于无线传感器网络的温湿度监控系统被引量：2
- 2009年
- 本文设计并实现了由一些相互独立可移动传感器节点、基站构成的无线温湿度监控系统。每个可移动传感器节点以STC12LE5A32S2微处理器为核心,附加温湿度传感器、射频收发模块nRF905及其他外围设备,实现了数据的采集,处理和收发等功能;基站主要由基站节点及上位机组成,是数据的总监测中心,实现温湿度数据的实时显示、绘图、报警、存储等功能。
- 王杰沈佳杰
- 关键词：无线传感器网络通信协议
- 工程应用EKF的动力锂电池SOC估算被引量：2
- 2015年
- 为了解决扩展卡尔曼滤波法在工程实践上估算电池荷电状态受到参数多、算法复杂等制约,而不适用于真实估算系统的问题,提出对动力电池各输入输出参数进行归纳的方法,建立一阶RC电池模型,以实测数据对应电池模型参数和扩展卡尔曼滤波估算中的变量,实现工程SOC估算。根据搭建的真实实验平台,并以CAN总线形式提供上来的电池数据,建立参数变量与SOC估算之间的联系,基于多信息输入和模型实现kalman滤波估算SOC。使用UBM4024动力锂电池组进行恒流、工况等放电实验,并设计PC上位机显示软件,对结果进行显示,结果验证工程条件下估算SOC值误差在5%以内。
- 王杰郑逸武王雨晨
- 关键词：电池模型SOC扩展卡尔曼滤波
- 基于激光传感器的移动机器人运动目标跟踪被引量：5
- 2015年
- 针对室外环境下移动机器人基于激光传感器对运动目标的实时跟踪问题进行了研究。利用激光传感器检测运动目标,对均值滤波与中值滤波处理后的激光扫描点进行数据对比后,提出一种递推型中值均值混合滤波方法,用以减少激光扫描数据孤点并提高扫描返回值的准确性。设计了目标检测视窗提前剔除与被检测目标无关的障碍数据;设计利用激光扫描点在物体表面连续的特性,在检测视窗内完成对激光数据点的分类。提出以跟踪过程中机器人与目标之间的距离信息作为跟踪算法的评价标准,使用卡尔曼滤波跟踪算法和平滑接近图算法有效实现了机器人对运动目标的平稳自主跟踪。
- 王雨晨王杰
- 关键词：移动机器人激光传感器运动目标跟踪
- 自然场景下果实目标的识别和定位被引量：9
- 2007年
- 通过分析目前果蔬图像中识别果蔬对象存在的问题,研究了果蔬采摘机器人视觉中的两大难题:识别果蔬和定位果蔬.在此大背景下,研究提出了一种结合多种颜色特征和纹理特征进行分割的方法,有效解决果蔬目标和背景颜色差异较小时的果蔬对象识别问题.同时,提出一种全新的理念解决果实被部分遮挡时中心点和采摘点确定问题.另外,为了克服已有的类球形果蔬的定位方法不能适用于偏斜下垂生长的果蔬定位、不能有效定位叠加的多个果蔬的不足,利用几何校正方法,研究提供一种能够适应于偏斜下垂生长的果蔬定位的方法,能有效定位叠加的多个果蔬.经实验证明,效果良好.
- 古辉芦亚亚丁维龙王杰张维统
- 关键词：自然场景纹理
- 基于SolidWorks的螺纹联接标准件库的开发被引量：6
- 2007年
- SolidWorks是一款非常优秀的三维机械设计软件,但是它缺少国家标准零件库,给机械设计工作带来了不便。为了方便用户进行二次开发,SolidWorks提供了基于OLE自动化技术的API函数。利用高级可视化编程语言Visual Basic和简单易用的Access数据库,开发了一个基于SolidWorks的螺纹连接标准件库,而且在标准件库中添加了受力分析模块,使之更加符合实际应用的需要。在开发了标准的EXE程序的同时,又将工程加以改进,生成SolidWorks插件,即DLL文件,将各模块的界面附在SolidWorks软件的主菜单上,使2个系统融为一体,应用更加方便快捷。
- 杨海飞蒋建东王杰
- 关键词：SOLIDWORKS二次开发VISUAL
- 基于自适应加权模糊Petri网的电网故障诊断研究被引量：2
- 2016年
- 本文针对电网故障诊断中存在的保护和断路器拒动误动以及故障信息丢失的情况,给出基于加权模糊Petri网(WFPN)的故障诊断方法。考虑到故障诊断模型中权值设定完全依赖于专家经验的问题,设计具有学习能力的加权模糊Petri网,建立电网元件的WFPN故障诊断模型,并利用粒子群算法对权值进行学习实现权值自适应,最后利用故障诊断模型进行故障案例的仿真分析,并与基于加权模糊Petri网的诊断方法相比证明所提出方法具有较好的诊断可信度。
- 郑逸张乐锋王杰
- 关键词：加权模糊PETRI网粒子群算法电网故障诊断
- 可重构小型农业作业机扶手模态特性分析被引量：3
- 2009年
- 运用三维软件PRO-E建立了小型农业作业机扶手CAD模型,并导入到ANSYS软件建立有限元模型,完成扶手自由模态分析.选定扶手在自由状态下进行试验模态分析,利用柔软橡皮绳将扶手悬挂试架上,采用力锤锤击激励方法,应用LMS Test.Lab测试系统采集相应激励和响应信号,分析计算得到其固有频率、阻尼比以及相应的振型,模态置信MAC值最大为18.807%、最小为0.346%,说明试验模态分析参数识别精度较高,试验数据较为准确.最后通过计算模态分析和试验模态分析相结合的方法,分析了扶手的动态特性,并讨论了扶手存在的问题,提出了优化设计的改进方向.
- 王杰蒋建东
- 关键词：模态分析有限元分析
- 基于模板理论的农机智能配置设计系统研究与开发被引量：3
- 2009年
- 提出基于图模板技术的产品配置方法,采用有向图构建农机产品族模型,利用图论中的同构图理论实现产品的变型设计,并根据模块化小型农业作业机的快速配置设计需求,设计了基于图模板技术的快速配置设计系统流程,并采用上述方法和设计流程进行了农机智能配置设计原型系统的开发和实例应用,结果表明,该系统能很好的满足客户的个性化需求并能根据需求快速拟定虚拟产品的设计方案.
- 陈焱蒋建东张宪欧长劲王杰张立彬
- 关键词：同构图
- 基于产品模板的小型农机产品快速配置研究被引量：3
- 2008年
- 提出了采用有向图形式构建产品系列的多级配置模板,根据图论数学理论,利用模板变异技术实现了机械产品的快速配置。并根据模块化小型农业作业机的快速配置设计需求,提出了基于图论模板技术的快速配置设计系统流程。通过小型农机智能配置系统实例应用表明:采用有向图变换方法能实现产品的快速拟定虚拟产品方案设计,为实现小型农机产品的客户快速配置提供了一种可行的方法。
- 陈焱蒋建东王杰陆长明张立彬
- 关键词：图论
