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王文琴
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10
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浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
杨维杰
浙江大学
潘之杰
浙江大学
吴朝晖
浙江大学
陈安
浙江大学
杨瑶
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王文琴
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吴朝晖
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潘之杰
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杨维杰
5篇
陈安
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吴晨
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杨瑶
年份
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2020
3篇
2019
1篇
2018
4篇
2017
1篇
2016
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一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法
本发明公开了一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法,该方法利用几何滤波和空间聚类方法过滤线段噪声,提高了中心黄线的识别率;同时利用Kalman滤波算法对中心黄线进行预跟踪和预测从而得出最优中心黄线,有效地降低了个别帧...
杨维杰
吴晨
王文琴
杨国青
潘之杰
吴朝晖
一种基于云的智能汽车控制与管理系统
本发明公开了一种基于云的智能汽车控制与管理系统,包括云端服务器、智能电动汽车、车云客户端、物联网汽车零配件以及环境感知设备;云端服务器用于数据读写、环境感知、车身定位、车辆管理、车辆监控以及自动驾驶算法的计算;车云客户端...
王文琴
陈安
杨维杰
王文夫
潘之杰
吴朝晖
一种停车场场景下基于无人机的自动纠偏方法
本发明公开了一种停车场场景下基于无人机的自动纠偏方法,该方法是通过无人机获取下方行驶在路面上的车辆图像,结合图像的Hog特征,利用SVM图像分类模型将图像归类到某一图像类型,然后通过图像类型‑偏转角度映射表和偏转角度‑控...
朱林炯
王文琴
杨维杰
陈安
潘之杰
吴朝晖
文献传递
一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法
本发明公开了一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法,该方法利用几何滤波和空间聚类方法过滤线段噪声,提高了中心黄线的识别率;同时利用Kalman滤波算法对中心黄线进行预跟踪和预测从而得出最优中心黄线,有效地降低了个别帧...
杨维杰
吴晨
王文琴
杨国青
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一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统
本发明公开了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统,包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端;该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位,利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动...
杨瑶
朱林炯
王文琴
杨维杰
潘之杰
吴朝晖
文献传递
一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统
本发明公开了一种基于云的无人停车场自动泊车管理系统,包括停车应用服务器、车端云服务器、环境感知设备、停车客户端以及停车场管理与监控客户端;该系统中车辆利用可拆卸雷达实现低成本车辆定位,利用云端系统控制智能汽车行驶实现自动...
杨瑶
朱林炯
王文琴
杨维杰
潘之杰
吴朝晖
一种基于云的智能汽车控制与管理系统
本发明公开了一种基于云的智能汽车控制与管理系统,包括云端服务器、智能电动汽车、车云客户端、物联网汽车零配件以及环境感知设备;云端服务器用于数据读写、环境感知、车身定位、车辆管理、车辆监控以及自动驾驶算法的计算;车云客户端...
王文琴
陈安
杨维杰
王文夫
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吴朝晖
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一种基于行使权分配的城市交通高峰错行方法
本发明公开了一种基于行使权分配的城市交通高峰错行方法,其提出了基于行使权分配的限行概念,基于“出行时间信息熵”思想,结合交通安全信用体系分配行使权,实现交通流量在时间维度上的平摊和限行;本发明将“交通安全信用”作为行使权...
王文琴
陈安
潘之杰
杨维杰
吴朝晖
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区块链技术在网联云控自动驾驶系统中的应用研究和实现
目前在城市交通领域,为解决“堵车、停车难、交通事故多、空气污染、油耗大”等难题,自动驾驶技术成为研究热点。自动驾驶研究的目的是构建一个有序、畅通、高效、安全、方便、舒适、环保、经济为价值取向的城市交通环境。 通信技术的...
王文琴
关键词:
自动驾驶系统
数据共享
区块链
一种停车场场景下基于无人机的自动纠偏方法
本发明公开了一种停车场场景下基于无人机的自动纠偏方法,该方法是通过无人机获取下方行驶在路面上的车辆图像,结合图像的Hog特征,利用SVM图像分类模型将图像归类到某一图像类型,然后通过图像类型‑偏转角度映射表和偏转角度‑控...
朱林炯
王文琴
杨维杰
陈安
潘之杰
吴朝晖
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