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黄杰
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安徽工程大学
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杨运峰
安徽工程大学
姚璐
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凌有铸
安徽工程大学
郎朗
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作者
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杨运峰
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黄杰
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姚璐
年份
2篇
2016
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一种基于ARM的机器人图像处理系统
本实用新型提供一种基于ARM的机器人图像处理系统。它包括:ARM视频处理模块、视频输入接口、通信接口模块、复合视频输出接口、摄像头模块、CAN总线协议单元、电源模块。所述的ARM视频处理模块包括:ARM处理器、ZYNQ芯...
凌有铸
邢凯盛
黄杰
杨运峰
卢一扬
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一种水下环境监测机器人
本实用新型提供一种水下环境监测机器人,包括:主控制器模块、推进器驱动模块、传感器模块,电源模块、漏水检测模块、数据采集模块,其中控制模块由相互连接的控制杆、控制电路组成,通过脐缆把视频信号和各传感器数据送给岸上的微型计算...
郎朗
李朕阳
黄杰
杨运峰
姚璐
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