袁琳
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学光电工程学院更多>>
- 相关领域：文化科学更多>>
- 一种新型机器人远程监视系统
- 本实用新型提供一种基于虚拟现实技术和双目立体视觉技术的机器人远程监视系统，旨在实现机器人的远程全方位3D视角监视。上述机器人远程监视系统包括带有姿态检测的眼镜式视频接收显示模块和云台式双摄像头监视传输模块，该眼镜式视频接...
- 应俊王磊毛惠玉袁琳薛凯欧阳晓晴
- 文献传递
- 基于VR、体感控制技术的机器人设计被引量：1
- 2016年
- 虚拟现实技术越来越成熟,而由其派生的增强现实技术,将真实场景与虚拟场景叠加,达到超越现实的感官体验.而我们将VR技术中的增强现实技术与体感技术结合,制作VR体感控制机器人.应用VR技术,利用VR眼镜、网络摄像头制作远程全息观察系统,从而获得机器人的全息视角;应用体感控制技术,利用姿态传感器、无线传输设备,制作远程体感控制的机械体,实现体感控制功能,配合视觉反馈,实现高自由度、高精度操作.
- 应俊王磊薛凯袁琳欧阳晓晴毛惠玉
- 关键词：虚拟现实技术机器人人机交互
