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张昊

作品数：16 被引量：26H指数：3
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇雷达
  • 2篇电特性
  • 2篇信号
  • 2篇遥感
  • 2篇云检测
  • 2篇障碍物
  • 2篇弱信号
  • 2篇数据分析
  • 2篇数据分析软件
  • 2篇微弱信号
  • 2篇纹理
  • 2篇纹理特征
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇可行域
  • 2篇跨层
  • 2篇机器人
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 2篇驾驶
  • 2篇光电

机构

  • 16篇北京信息科技...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 16篇张昊
  • 12篇李擎
  • 5篇付国栋
  • 5篇苏中
  • 5篇原鑫
  • 4篇赵旭
  • 3篇刘洪
  • 2篇焦瑞莉
  • 2篇赵辉
  • 2篇宗雪梅
  • 2篇霍娟
  • 2篇刘书平
  • 2篇余丽波
  • 2篇柯尊贵
  • 1篇张承燕
  • 1篇李超
  • 1篇刘宁
  • 1篇田文龙
  • 1篇王超亮
  • 1篇邱钧

传媒

  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇遥感信息
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇计算机教育
  • 1篇人力资源管理

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
谈智能科学与技术专业及相关学科的发展被引量：5
2013年
智能科学与技术是一门新的专业学科,也是信息领域的一门交叉学科,在教育教学实际中存在着人才培养体系与社会需求的矛盾和统一问题。在分析我国智能科学与技术专业发展的基础上,文章阐述智能科学与技术专业相关学科的发展,指出智能科学与技术专业学生继续深造的方向,进一步对智能科学与技术专业的发展方向进行定位。
张昊李擎
关键词：智能科学与技术
同步仿生机械臂设计被引量：9
2015年
针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足,设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环等构成的同步仿生机械臂。介绍系统总体设计,通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的PWM控制信号,采用程序消抖算法进行优化,并进行实验验证。结果表明:该仿生机械臂控制灵活,使用简单,成本低廉,可推广应用于仿人手臂运动作业、主从机械臂系统的研究领域。
张昊王超亮田文龙李擎
关键词：机械臂加速度计舵机
盲环境智能导航关键技术研究及应用
苏中胡燕祝李擎周淼生刘宁邱钧刘洪付国栋艾新波王松贾春辉张昊李超赵旭马晓飞
在交通、救援、国防等领域，由于灾难、恶劣气象（如黑暗、浓雾、烟尘）、随机凹/凸障碍等影响，使得各类移动载体（车辆、无人机、机器人等）经常面临无先验和显观信息（看不到、看不清、看不准）的环境（该成果统称为：盲环境），而该环...
关键词：
关键词：智能导航系统
一种道路可行域确定方法及系统
本发明公开一种道路可行域确定方法，获取单线激光雷达扫描的单帧数据，单帧数据包括多个单帧数据点，单帧数据点包含激光反射强度和激光返回距离；判断激光反射强度是否大于预设阈值，得到第一判断结果；当第一判断结果表示是时，将数据点...
原鑫李擎张昊赵辉刘书平
文献传递
基于纹理特征的深度学习云和云阴影检测
2024年
针对云和云阴影检测过程中存在边界不准确以及易与地表混淆等问题,构建一种融合纹理特征模块的卷积神经网络模型对Landsat 8遥感图像进行云和云阴影检测。引入基于统计特性的纹理特征模块进行纹理特征的提取和学习,在训练过程采用焦点损失函数削弱样本不均衡带来的影响。实验结果表明,该模型细化了云和云阴影的边界等纹理细节,减少了云和云阴影的误检和漏检现象,提高了云和云阴影的检测精度。
张昊焦瑞莉乔聪聪霍娟宗雪梅
关键词：云检测统计特性纹理特征卷积神经网络遥感图像
蛇形搜救机器人的ORB-SLAM研究被引量：6
2016年
针对蛇形搜救机器人在复杂颠簸的搜救场景中连续获取的单帧图像之间旋转变化剧烈的特点,提出一种结合ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算子和局部敏感哈希(locality-sensitive hashing,LSH)特征关联算法来完成蛇形搜救机器人的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)。该方法具有尺度不变性和旋转不变性,可有效解决特征点的检测与匹配问题。实验平台采用自主研制的具有高清摄像头的蛇形搜救机器人,分别对不同步态、不同场景进行实验验证,结果表明,与传统视觉SLAM相比,该算法计算量小,时效性强,适用于复杂环境下蛇形搜救机器人的工作。
原鑫李擎张昊赵旭
关键词：旋转不变性ORB
一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究被引量：1
2018年
无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点。现阶段,国内外对凸障碍的识别已经做了很多工作,但针对非结构化环境下的凹障碍的检测却少有研究。针对非结构化环境的凹型障碍物检测问题,基于16线三维激光雷达,提出新的激光雷达布局方法以缩小无人车前盲区,及时检测到凹障碍,并分析凹型障碍物的特征。通过实验,验证了新激光雷达的布局可以有效地检测到野外的凹型障碍物。
张英李擎张昊
关键词：无人驾驶车非结构化环境
研究生创新思维和能力培养的思考与探索被引量：1
2016年
在知识快速膨胀和经济高速发展的今天,研究生教育规模化发展的同时也要重视其质量内涵建设。如何有效夯实研究生专业基础知识,启发创新思维与提高能力是当今研究生教育质量工程的关键。本文以北京信息科技大学导航制导与控制学科团队研究生教育质量建设为例,浅谈"政产学研用"模式下,对研究生创新思维与能力的培养。
李擎张昊苏中高可
关键词：规模化研究生教育创新思维
微型货车高速转弯的改进模型预测防侧翻控制被引量：2
2023年
为解决高速转向过程中,微型货车容易侧翻的问题,提出一种前馈反馈-史密斯预估-模型预测控制结合差动制动的防侧翻控制方法。首先建立三自由度车辆模型,得到纵向速度、横摆角速度、簧载滚转角的实际值,并与Carsim得到的理论值相减得到状态偏差,接着以车辆的归一化的零力矩点横向偏移为预警指标,设计模型预测控制(model predictive control,MPC)控制器计算附加横摆力矩,通过差动制动方法分配制动力矩,最终实现车辆防侧翻。通过Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真,进行车辆转弯运动实验。实验结果表明,该控制方法可以有效提升微型货车在高速转向过程的稳定性,提高微型货车的安全性。
张昊李擎
关键词：前馈反馈史密斯预估差动制动联合仿真侧翻控制
一种微纳级半导体光电特性三维检测系统
一种微纳级半导体光电特性三维检测系统，根据本发明的微纳级半导体光电特性三维检测系统包括：光信号激励源/CCD显微镜1，用于为晶圆4提供光激励输入信号，并提供机器视觉；IV/CV/脉冲/噪声测量装置12，用于对晶圆4提供激...
苏中余丽波赵旭张昊刘洪付国栋柯尊贵
文献传递
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