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文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模面
  • 2篇车道
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆参数
  • 2篇车辆运动

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇马海瑞
  • 2篇周爱军
  • 2篇初俊博
  • 2篇李天伟
  • 2篇雷军委
  • 2篇王海波

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
一种基于位置与角速度测量的车道线滑模保持方法
本发明公开了一种基于位置与角速度测量的车道线滑模保持方法,包括以下步骤:步骤一,测量车辆的位置误差y<Sub>s</Sub>、位置误差微分<Image file="DDA0001008676340000011.GIF" ...
周爱军李天伟王海波马海瑞初俊博雷军委
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一种基于位置与角速度测量的车道线滑模保持方法
本发明公开了一种基于位置与角速度测量的车道线滑模保持方法,包括以下步骤:步骤一,测量车辆的位置误差y<Sub>s</Sub>、位置误差微分<Image file="DDA0001008676340000011.GIF" ...
周爱军李天伟王海波马海瑞初俊博雷军委
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