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杨后乐

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇灵巧手
  • 3篇刚柔耦合
  • 2篇电动驱动
  • 2篇电动驱动器
  • 2篇驱动器
  • 2篇系统鲁棒性
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇关节
  • 2篇多自由度
  • 2篇分析仪
  • 1篇稻穗
  • 1篇电脑
  • 1篇多工况
  • 1篇性状
  • 1篇越野
  • 1篇越野轮胎
  • 1篇粘贴
  • 1篇照明
  • 1篇照明光源

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇杨后乐
  • 4篇张大兵
  • 4篇刘成良
  • 4篇贡亮
  • 4篇马志宏
  • 4篇王一泽
  • 4篇毛雨晗
  • 3篇周斌
  • 3篇袁政
  • 2篇朱向阳
  • 2篇谷国迎
  • 2篇王文辉
  • 2篇代山

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于平板电脑的稻穗表型分析仪与使用方法
本发明提供了一种基于平板电脑的稻穗表型分析仪与使用方法，包括：平板电脑(1)、箱体(2)、背光板(3)、透明磁性定位片(4)、平板电脑固定座(5)、铁板(6)，所述平板电脑(1)安装在平板电脑固定座(5)上，所述平板电脑...
贡亮马志宏毛雨晗周斌王一泽杨后乐吴林立梓张大兵刘成良
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采用磁性压板对谷物穗株进行固定的装置及方法
本发明提供了一种采用磁性压板对谷物穗株进行固定的装置及方法，包括：透明磁性定位片(1)、隔板(2)及铁板(3)组成，所述隔板(2)粘贴在铁板(3)上；所述透明磁性定位片(1)通过磁力吸附到隔板(2)上，透明磁性定位片(1...
贡亮马志宏吴林立梓毛雨晗王一泽杨后乐张大兵袁政刘成良
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一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手
本发明提供了一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手，包括柔性手指、刚性支撑外壳、刚性掌部关节、刚性腕部关节、驱动控制系统。其中所述的柔性手指、刚性掌部关节与刚性腕部关节固定于刚性支撑外壳之上，组成灵巧手的物理结构主体。驱动控制...
谷国迎杨后乐张宁斌朱向阳
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刚柔耦合的仿人灵巧手设计与控制
仿人灵巧手是机器人领域的研究热点,研究者们通常采用高刚度的多自由度关节设计使仿人灵巧手具有较强的负载能力与一定的抓取灵巧性。但这种方法通常依赖于复杂的驱动传动机械结构和高精度的控制方法,且缺乏良好的顺应性。近年来,软体机...
杨后乐
关键词：仿人灵巧手
一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手
本发明提供了一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手，包括柔性手指、刚性支撑外壳、刚性掌部关节、刚性腕部关节、驱动控制系统。其中所述的柔性手指、刚性掌部关节与刚性腕部关节固定于刚性支撑外壳之上，组成灵巧手的物理结构主体。驱动控制...
谷国迎杨后乐张宁斌朱向阳
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基于Android系统的便携式全自动作物种子性状分析仪
本实用新型提供了一种基于Android系统的便携式全自动作物种子性状分析仪，包括：平板电脑、称重平台、Arduino单片机、蓝牙模块，所述Arduino单片机、蓝牙模块安装在称重平台上，所述Arduino单片机与蓝牙模块...
王一泽杨后乐王文辉代山贡亮刘成良周斌马志宏张大兵袁政毛雨晗
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基于运动分解的模块化设施农业物流系统
本实用新型提供了一种基于运动分解的模块化设施农业物流系统，包括：Arduino单片机、无线接收模块、电机驱动模块，操作面板、载物平台、平台支架、转台、控制箱、光电传感器、越野轮胎，所述Arduino单片机与无线接收模块电...
王一泽杨后乐王文辉代山贡亮刘成良周斌马志宏毛雨晗张大兵袁政
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