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吴旭东

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇煤
  • 5篇矸石
  • 4篇手爪
  • 4篇机械臂
  • 4篇分拣
  • 4篇分拣系统
  • 3篇软件接口
  • 3篇气动
  • 3篇气动机械手
  • 3篇接口
  • 3篇环保
  • 3篇机架
  • 3篇机器人
  • 3篇机械手
  • 3篇滚筒
  • 3篇改向滚筒
  • 3篇包装机
  • 2篇带速
  • 2篇多目标
  • 2篇体积

机构

  • 16篇西安科技大学

作者

  • 16篇吴旭东
  • 13篇曹现刚
  • 9篇王鹏
  • 5篇张传伟
  • 5篇李晨曦
  • 4篇马宏伟
  • 3篇夏晶
  • 2篇李虎
  • 1篇张东升
  • 1篇乔杰
  • 1篇黄兴
  • 1篇文建平
  • 1篇邢乐

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉及力信息融合感知的多机械臂协同煤矸分拣系统
本发明公开了一种基于视觉及力信息融合感知的多机械臂协同煤矸分拣系统，包括识别定位子系统、主控子系统、多机械臂分拣子系统、带式输送机、带速检测装置和矸石回收胶带机。通过煤矸视觉检测得到矸石的识别结果、位置信息和体积参数，结...
曹现刚王鹏吴旭东郝朋英袁娜乔欢乐
用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法
本发明公开了一种用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法，本发明包括力敏气动机械手结构、力敏检测系统和矸石二次识别方法。其中力敏气动机械手结构包括机架、驱动单元、传动单元、手爪平台和执行单元等；力敏检测系统包括...
曹现刚吴旭东王鹏夏晶袁娜乔欢乐郝朋英
一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法
本发明提供一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法，包括：安装基座，与Z轴丝杠螺纹配合；Z轴旋转装置，架设在安装基座的下方；手爪平台，设置在Z轴旋转装置下方；手爪结构包括开合滑轨，其两端分别与手爪平台的两侧固定连接，两组...
王鹏曹现刚向敬芳马宏伟吴旭东张驰昱魏恒阳李虎王虎生
煤矸分拣机器人多目标多机械臂协同分拣系统及分拣策略
本发明公开了一种煤矸分拣机器人多目标多机械臂协同分拣系统及分拣策略，包括以下步骤：识别定位子系统获取煤矸流中矸石的信息标签，通过识别定位子系统接口将矸石信息系标签发送至主控子系统接口；分配策略单元完成矸石标签的信息预处理...
曹现刚马宏伟吴旭东王鹏乔欢乐郝朋英袁娜
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一种全自动一体化气柱袋包装机
本发明公开了一种全自动一体化气柱袋包装机，包括机架，机架顶部转动安装有缠绕滚筒和改向滚筒，缠绕滚筒位于改向滚筒前侧，缠绕滚筒和改向滚筒相平行，机架下部安装有气柱袋夹，气柱袋端部绕过改向滚筒后夹紧在气柱袋夹上，机架前侧安装...
张传伟李晨曦曹现刚李帅田张瑞圆曾虹钧吴旭东
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一种全自动气泡袋包装系统
本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种全自动气泡袋包装系统，包括架体、传送机构、纵向热封机构、滚筒气泡袋机构、横向热封机构、传送平台和翻转板，所述的传送机构、滚筒气泡袋机构、纵向热封机构、横向热封机构和传送平台从上...
张瑞圆孙广越黄兴鞠佳杉吴旭东
文献传递
一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法
本发明提供一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法，包括：安装基座，与Z轴丝杠螺纹配合；Z轴旋转装置，架设在安装基座的下方；手爪平台，设置在Z轴旋转装置下方；手爪结构包括开合滑轨，其两端分别与手爪平台的两侧固定连接，两组...
王鹏曹现刚向敬芳马宏伟吴旭东张驰昱魏恒阳李虎王虎生
一种电动车节能控制装置
本实用新型公开了一种电动车节能控制装置，包括微控制器、电源控制模块、姿态传感器和液晶触摸屏，电源控制模块包括蓄电池、充电控制模块以及电流采样电路和电压采样电路，微控制器的输入端接有红外测速电路、霍尔传感器、第一温度传感器...
张传伟文建平李晨曦曾虹钧吴旭东
文献传递
一种越野探测车实验平台
本实用新型公开了一种越野探测车实验平台，包括车架、信号监控前段、行走机构、电源箱和控制箱，车架包括主梁、弹簧减震器、顶板、顶板夹、垫板和安装板，行走机构包括前轮、前轮电机、前轮电机座、前轮减震支撑座、后轮、后轮电机、后轮...
张传伟李晨曦邢乐张东升郭卜源吴旭东曾虹钧
文献传递
一种铁路扣件螺栓除锈涂油机器人
本发明提供一种铁路扣件螺栓除锈涂油机器人，包括：运载平台，搭载在钢轨上；运载平台包括：底架，其两端分别架设有驱动装置和从动装置，驱动装置驱动底架沿着钢轨移动；两组锁紧机构，分别设置在驱动装置和从动装置的一侧；视觉系统，架...
曹现刚吴旭东黄世凯张驰昱乔杰藏家松
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