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廖雪
作品数:
2
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供职机构:
西南科技大学
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合作作者
黄志鹏
西南科技大学
陶俊杰
西南科技大学
臧红彬
西南科技大学
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作者
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臧红彬
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黄志鹏
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廖雪
年份
2篇
2016
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一种增力机械手爪
本实用新型公开了一种增力机械手爪,属于机械手技术领域,包括机架、特制丝杆、动力装置、增力连杆组、导向滑块、支撑板以及安装在机架上的四根机械手指等。其特点是所述动力装置可以实现特制丝杆与电机轴垂直,减速器带动特制丝杆转动,...
黄志鹏
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一种可实用于内、外管道爬行机器人
本实用新型公开了一种可实用于内、外管道爬行机器人,属于管道爬行技术领域,包括驱动模块、减震器、电推杆、直线滑动模块、双直线导轨支架和圆弧支架等。其特点在于驱动模块、减震器、电推杆、直线滑动模块和双直线导轨支架组成可调轮腿...
黄志鹏
廖雪
陶俊杰
臧红彬
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