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汤翔
作品数:
15
被引量:3
H指数:1
供职机构:
长春理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
航空宇航科学技术
金属学及工艺
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合作作者
王晶东
长春理工大学
陈广俊
长春理工大学
王佳琦
长春理工大学
王旭
长春理工大学
唐智勇
长春理工大学
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汤翔
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基于MATLAB的无碳小车轨迹优化
被引量:2
2018年
为了解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以轨迹近似为"8"字的无碳小车作为研究对象,首先详细介绍所设计的小车内部结构并阐述其工作原理,并利用解析法得到小车转向机构以及运行轨迹的数学模型。为对小车参数进行优化以得出最优值,根据建立的数学模型,利用MATLAB对小车单周期以及多周期运行轨迹进行运动仿真,得出最优值结果r=0.00535 m,b=0.013 45 m。
王晶东
陈广俊
汤翔
李妍
王旭
关键词:
参数优化
楔形垫片研磨机
本发明楔形垫片研磨机,属于机械加工技术领域,解决现有技术中存在的结构复杂,难于操作,楔角精度低,生产成本高的技术问题;本发明楔形垫片研磨机包括可调地脚、平台支架、大理石平台、支撑架、微调机构、重锤、钢丝绳、滑轮支架、滑轮...
李英
王晶东
高然
王佳琦
袁新宇
汤翔
文献传递
全方位自动运输车
本发明公开了一种全方位自动运输车,可实现在狭窄空间取货以及货物装车的自动化过程。全方位自动运输车包括全方位运动机构、升降机构、伸缩机构和控制系统;全方位运动机构由四个全向麦克纳姆轮组成;升降机构由锥齿轮机构、滚珠丝杠副及...
田春林
毕富国
董新宇
李振江
汤翔
纪思国
文献传递
一种自取能管道内壁清洗机器人
一种自取能管道内壁清洗机器人涉及机器人领域,该机器人包括:两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮;两个清洗盘分别设置在支撑套的两端;内轴安装在支撑套的内部;位于支撑套外端,两个清...
唐智勇
王晶东
汤翔
袁新宇
陈广俊
董恩浩
梁以泽
王旭
张书玮
楔形垫片研磨机
本发明楔形垫片研磨机,属于机械加工技术领域,解决现有技术中存在的结构复杂,难于操作,楔角精度低,生产成本高的技术问题;本发明楔形垫片研磨机包括可调地脚、平台支架、大理石平台、支撑架、微调机构、重锤、钢丝绳、滑轮支架、滑轮...
李英
王晶东
高然
王佳琦
袁新宇
汤翔
一种自取能管道内壁清洗机器人
一种自取能管道内壁清洗机器人涉及机器人领域,该机器人包括:两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮;两个清洗盘分别设置在支撑套的两端;内轴安装在支撑套的内部;位于支撑套外端,两个清...
唐智勇
王晶东
汤翔
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陈广俊
董恩浩
梁以泽
王旭
张书玮
柱塞仿生表面摩擦分析仪
本发明柱塞仿生表面摩擦分析仪,属于摩擦力测量技术领域,解决现有技术中存在的亟需研发出能够测量仿生蜂巢表面摩擦力,探究仿生蜂巢表面抗磨损能力的测量仪器的技术问题;本发明包括减速电机、板Ⅰ、板Ⅱ、板Ⅲ、板Ⅳ、丝杆传动机构、拉...
刘岩
王晶东
高然
陈广俊
汤翔
袁新宇
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无人机多光谱侦查相机
本发明无人机多光谱侦查相机,属于航空成像技术领域,解决了现有技术中存在的结构不稳定测量光谱单一的技术问题;本发明无包括方位轴机构、俯仰轴机构、横滚轴机构、减震机构和光学系统安装架、光学系统;减震机构分布在方位轴机构底部,...
刘岩
王晶东
高然
陈广俊
王佳琦
汤翔
袁新宇
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一种小型自取能超声振动电主轴
一种小型自取能超声振动电主轴属于震动切削领域,改变了传统钻削方式,具有不可替代的优势。该电主轴包括:变幅杆、端盖、压电陶瓷、电路盒、第一线圈、第二线圈、罩壳、定子、转子、内轴和磁铁;所述罩壳内部依次设置定子、转子和内轴,...
于化东
陈广俊
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董恩浩
梁以泽
袁新宇
汤翔
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楔形垫片研磨机
本实用新型楔形垫片研磨机,属于机械加工技术领域,解决现有技术中存在的结构复杂,难于操作,楔角精度低,生产成本高的技术问题;本实用新型楔形垫片研磨机包括可调地脚、平台支架、大理石平台、支撑架、微调机构、重锤、钢丝绳、滑轮支...
王晶东
高然
袁新宇
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